联立约束法相关论文
液压支架作为综采工作面中的关键设备,提升其智能化水平是实现煤矿智能化的必然要求,2020年3月,国家发改委等八部委印发了《关于加......
构建综采工作面半实物仿真系统要求建立液压支架模型,所以必须对其进行动力学研究.对机构进行运动学分析,基于闭环矢量法建立了液......
舱外航天服为航天员在出舱活动时提供基本的生命保障,由于航天员要完成各种舱外作业,因此要求航天服具有很高的活动性能,这就涉及......
运用神经网络设计体操机器人欠驱动机械系统的平衡控制器。首先利用联立约束法和矢量环对两关节体操机器人进行数学建模,然后用反......
论文提出利用Matlab中Simulink软件包对机构进行动态仿真，介绍了Simulink软件包的特点。并以曲柄滑块机构为例，使用联立约束法建立了......
为了研究反向配置副滑块的高速曲柄压力机曲轴的疲劳寿命,对压力机的曲柄滑块机构进行了受力分析,根据达朗贝尔原理建立了机构的动......
以MATLAB的动态仿真工具箱Simulink为平台，应用联立约束法建立了单缸发动机曲柄连杆机构动态分析的仿真模型，并根据闭环矢量方程将相......
针对传统起竖机构在有限空间下起竖受到限制的问题,提出一种后铰支点可移式起竖机构的设计方案,建立该机构的等效物理模型和基于闭......
针对高速曲柄压力机中对称布置式曲柄滑块机构,提出了一种融合联立约束法和MATLAB/Simulink的机构动态仿真分析方法。该方法首先基......
采用联立约束法对高速压力机中曲柄滑块机构进行了动力学建模,并用Matlab/Simulink对其进行了动力学仿真分析。快速地求解出了冲压......
采用RBF神经网络和联立约束法实现了缸套摩擦学系统各元件(包括活塞、连杆和曲柄)的动力学性能仿真.将从数据库中得到的油膜对活塞......
在连杆机构运动学仿真的基础上,以曲柄连杆机构为例,采用联立约束法建立连杆机构各构件受力方程、运动约束方程及质心加速度方程,......
