腕式机构相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

腕式机构相关论文

形状记忆合金驱动的微创手术腕式机构的设计

微创手术技术的迅速发展对手术器械的小体积、灵活性提出更高的要求。本文结合TiNi形状记忆合金(SMA)的应用设计出了一种新型微创......

期刊

形状记忆合金运动学方程工作空间机构运动运动空间末端执行器腕式机构力学仿真位置精度医疗机器人

看过本文同时还关注