自主起降相关论文
微小型固定翼无人机和水面无人船组成的子母型无人系统是一种典型的跨域异构协同实现方式,开展有针对性的相关研究可快速提升我军......
随着高科技军事技术的飞速发展，直升机在情报侦察和战场监视、舰外有源诱饵、反辐射攻击、空中电子压制和干扰等方面广泛应用，其中舰......
以仿鸟扑翼飞行器自主起降技术为主要研究对象,首先通过文献调研重点分析了自然界鸟类起降方式。然后分析了国内外仿鸟扑翼飞行器......
提出了一种室内飞艇飞行控制系统方案,详细介绍了改制方法。本方案以AP10系统为核心,采用UWB定位技术,利用自行设计的RC接收机与控......
详细分析了无人直升机舰上自主起飞和降落流程,设计了自主起飞和降落控制策略,并根据起降策略设计了无人直升机舰上自主起降系统,......
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小型固定翼无人机的飞行控制可以分成三个阶段:即自主起飞阶段,自动巡航阶段和自主降落阶段。这三个阶段是个复杂的控制过程,在这......
学位
直升机能够自主地垂直升降与空中定点悬停是其他飞行器所不能比拟的。军事方面:小型无人直升机一方面可用于低空侦察、电子对抗等,......
飞行机器人是一个极具挑战性的多学科交叉的前沿性研究课题。小型无人直升机因有着垂直起降、悬停、巡航以及快速转变航向等特性以......
微小型四旋翼无人飞行机器人(Quadrotor)是目前无人飞行机器人(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)领域研究的热点问题,具有重要的理论......
飞行控制系统是无人机的重要组成部分,其主要功能是改善飞行品质(包括固有运动特性、操纵特性、扰动特性等)、协助航迹控制以及任......
简要介绍了小型无人机总体架构与自主飞行策略,在此基础上重点阐述了无人机自主起降系统相关的硬件结构与软件算法。通过将低空声......
文中针对四旋翼无人机,设计并实现了一种有效的自主控制无人机起落的策略方案。以高速STM32单片机作为控制核心,对飞行器系统进行......
