尽管无人平台在国防上有多种用途,但在后勤方面可能会有特别的优势。无人地面平台在后勤方面的应用更加现实、直接,发挥的效用也更......

现代交通系统是国家经济繁荣的支柱,为国内和国际贸易提供了可靠的客运和货运运输。其中汽车保有量日益增长,日常通行需求给城市交......

针对传感器失效下的非线性自主车辆编队控制问题进行研究.首先,建立了考虑传感器失效的非线性自主车队动态模型.其次,在该模型基础......

针对传统的自主车队巡航控制方法只考虑通信延时而没有考虑驾驶员反应延时的问题,重新建立了自主车队巡航控制系统的数学模型,在建......

针对网络化自主车队控制系统,车辆间的通讯策略不在是简单的前车通讯策略或者是领头车-前车通讯策略,而是采用动态的通讯策略,且通......

研究自主车队控制的渐进稳定性和队列稳定性问题。在考虑车辆发动机常数存在不确定性及无线传输延时的情况下,提出一种基于事件驱......

作为智能交通系统(Intelligent Transportation Systems,ITS)的一个重要研究领域之一,自动化高速公路系统(Automated Highway Syst......

随着经济与技术的发展,汽车行业的发展越来越迅猛,汽车的人均保有量越来越多,然而汽车数量的增多也带来了越来越多的问题。在交通......

介绍了自动化高速公路系统（Automated Highway Systems,AHS）和自主车队控制系统出现的背景.并针对理想通信网络,在分析车辆纵向运动......