队列稳定性相关论文
混合动力电动汽车有效地结合了内燃机汽车和纯电动汽车的优势,利用再生制动与能量管理控制,保证了车辆的动力性、安全性和燃油经济......
近年来,汽车保有量快速增加引发的交通拥堵问题日益严重,信息通信、人工智能等新技术催生下的自动驾驶被科研人员寄予厚望。在工业......
随着汽车产业智能化、网联化、自动化水平提高。车辆在联网后存在自动驾驶和人工驾驶两种异质车辆混行导致通行效率下降的问题。对......
车辆队列控制在提高驾驶安全性、提升交通流量、改善燃油经济性方面具有巨大潜力.现有车辆队列控制研究多针对完全由网联自动驾驶......
日益增多的汽车在给人们出行带来便利的同时,也引发了交通事故、道路拥堵、环境恶化等一系列问题。智能网联汽车队列以其在提高行......
针对智能车辆队列横纵向控制及误差快速收敛问题,本文提出一种分布式横纵向有限时间滑模控制策略.首先,考虑跟踪误差的连锁反应及......
为了解决车辆队列控制中的车辆连续精确控制问题和行驶过程中车辆队列纵向稳定性问题,提出了 一种在中等速度环境下基于深度强化学......
在当今互联网高速发展的时代,人们已经逐渐倾向于从网络上获取各种各样的信息。但是,随着用户和应用的日益增长,随之而来的流量剧......
近年来,高速铁路因其方便快捷、准时安全等优点,得到了快速的发展。随着自动控制、计算机、通信等新一代信息技术的发展,高速铁路......
近些年来,移动机器人技术已经成为自动化控制的重要分支之一,并被广泛应用于各个领域,具有巨大的应用前景和研究价值。控制科学、......
针对CACC协同自适应巡航控制技术,探究其在车联网通信时延影响下,与驾驶员驾驶汽车共存而构成的混合队列系统的性能。从微观跟车行......
车辆队列在提高驾驶安全性、提升交通流量、改善燃油经济性方面具有巨大潜力,但现有研究多针对完全由智能网联车辆组成的队列,难以......
针对RED算法在网络拥塞控制中使得队列波动较大的缺点,提出了一种归一化最小均方（NLMS）算法,并研究了NLMS算法在主动队列管理中的具......
为了解决无线虚拟化网络中的多种资源动态分配问题,保证系统队列稳定性的前提下提高网络资源利用率,提出一种基于队列稳定性的联合......
为研究自动驾驶车队队列控制技术,综述自动驾驶车队的系统框架及车辆建模、分布式控制器设计、车间通信和队列关联结构设计等队列......
为了实现具有协同式自适应巡航控制的匀质和异质队列的队列稳定性,基于最优控制和饱和控制理论提出队列协同巡航控制算法,将车辆队......
针对认知无线电系统中次级用户队列稳定性问题，通过建立发送状态马尔科夫（Markov）模型，提出了一种基于CSMA的自适应分布式频谱接入算法......
随着车车/车路通信技术的发展,基于车车通信的队列巡航控制技术正成为当今智能交通领域的研究热点,队列巡航控制技术研究旨在兼顾......
随着高铁无线通信量的不断增加,发展无线资源管理技术以实现资源的高效利用已成为必然。然而,由于快速移动列车与基站之间通道条件......
针对智能网联车辆队列控制问题,提出一种严格避撞的分布式鲁棒控制器设计方法。建立了包含复杂不确定性与外部干扰的非线性误差动......
基于分布式控制结构和基于图论的通信拓扑描述方法,针对车辆节点动力学的不确定性设计了一种异质队列的鲁棒解耦控制策略。采用乘......
无线回传技术因其能大幅降低运营商成本开销、给用户终端提供根本上的灵活性并提高网络整体频谱效率等优势,是下一代移动网络中具......
研究了CACC的车车通讯技术、队列稳定性及安全性控制技术、节能及交通效率提升技术的发展现状和存在的问题,指出了其发展趋势,为国......
期刊
汽车被誉为“改变世界的机器”,汽车的发明一方面极大程度上给人类带来极大的便利,提高了人类出行的便捷性、舒适性和自由性。但另......
随着中国经济快速发展,货运需求不断升级并将持续增长。交通强度的增加导致较高的燃料使用和有害气体排放以及复杂的交通环境。交......
研究自主车队控制的渐进稳定性和队列稳定性问题。在考虑车辆发动机常数存在不确定性及无线传输延时的情况下,提出一种基于事件驱......
车辆编队控制在近年来成为广受关注的一个问题，在我国交通事故频发，而且由于人口密集等问题导致车辆极具增加，这使得交通的便利性随之......
因特网中时延敏感应用和高吞吐量应用的流行使路由器和交换机中的缓存越来越大,导致网络流量极易出现高时延和高抖动率。基于高带......
无人驾驶车辆作为智能交通系统的重要组成部分,其在公路上的运动形式主要是沿道路纵向行驶。因此,为无人驾驶车辆设计能满足纵向队......
针对车辆队列车载传感器量程受限和行驶约束控制问题,提出一种车辆队列模型预测控制策略.考虑纵向队列模型的相对速度和相对加速度......
车辆队列保持较小的车间距可以有效地降低车受风阻力的面积,减少燃油的消耗。将车间距稳定在较小数值上对减小燃油消耗具有很大的......
针对基于网络的异构自主车队，建立了充分考虑执行器饱和、外部有界未知加速度干扰的车队纵向控制模型，并采用固定车间距策略以提高交......
在车辆编队platoon的控制管理中领头车辆为跟随车辆周期性广播其运动参数及驾驶行为等信息是必要的.为了保证车队稳定性和鲁棒性，提......
