自主避碰相关论文
为了提高水面无人船的自主能力以应对复杂环境和棘手任务,本文主要研究了USV如何借助用户的辅助和帮助来提高自身的避碰能力,提出......
移动机器人在工作空间中进行自主作业时,不可避免的会遇到未知障碍物,快速有效的避开障碍是其顺利完成任务的重要前提。通常机器人......
摘要：为研究避碰规则、无人水面艇（unmanned surface vessel， USV）运动学特点和海上交通复杂度等因素约束下的USV自主避碰技术，在分析初......
自21世纪以来,人类不断加强对海洋资源的探索,世界各国也开始越来越重视自己的蓝色领土,我国有数百万平方公里的海洋领土,海洋里面......
为提高水面无人艇(Umanned Surface Vehicle, USV)的避碰能力,实现群水面无人艇之间的自主避碰,针对遵守国际海上避碰规则的无人艇......
为解决复杂水域的船舶自主避碰问题,提出一种基于A*算法的慎思型避碰轨迹规划算法,旨在满足船舶操纵性约束、静态与动态障碍物约束......
