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本文对导轨式胶轮系统（RRT）车辆的总体设计方案进行了介绍，包括总体技术参数、应用环境及主要车载子系统等。RRT车辆是一款针对小运量......
设计了一套基于激光准直技术的顶管机自动导向水平角测量系统。系统具有两套光靶激光测量装置。利用具有漫反射特性的标靶接收准直......
随着社会经济的不断发展,科技的进步和人民生活水平的不断提高,要求巷道施工向安全、优质、高效、无人化方向发展,加强掘进机向智......
地铁区间盾构法施工测量是保证隧道按照设计要求轴线掘进并贯通的一门技术，结合南京地铁机场线3#轨排井~佛城西路站区间盾构法施工......
在AGV移动设备自导航导向应用领域中,二维码具有定位精确、铺设、扩充、改变路径相对容易,并与其它定位技术相比具有抗干扰性高、......
简单介绍了德国PPS导向系统的组成,原理以及在TBM掘进中的功能,根据PPS运行中的一些问题,介绍了对PPS系统的几个改进点,通过改进措......
在各大城市中,公交车系统正面临城市居民日益增长的对其大容量、高可靠性要求。私人交通工具及由于车辆座位数量限制导致的有限载......
提出了一种新的盾构姿态自动测量方法,该方法通过全站仪测量盾构机上控制点坐标,结合双轴倾斜仪获取水平倾角数据,将两类观测值进......
介绍了掘进机自动导向和定位技术,分析和比较了基于全站仪、陀螺仪、电子罗盘、激光导向仪和视觉检测等的掘进机自动导向和定位技......
<正>轨道交通发生灾害事故的严重后果,已引起社会有关方面的极大关注。做好轨道交通应急抢险救援准备工作,是防止轨道交通灾害事故......
针对南方烟苗机械化移栽存在的转向操作困难,工作效率低,垄高变化影响烟苗栽植深度合格率和均与性问题,研究设计一套能够轻松转向,......
介绍了自动导向小车的发展进程，描述了它的类型、特点及功用，分析了它的技术组成，重点介绍了使用中的７种主要导向技术并进行了综合比较......
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,自动导引小车(Automatic Guided Veh......
在我国城市地铁建设日益升温,至2005年底我国40多座百万人口以上的特大城市中,已经有30多座开展了城市快速轨道的建设或建设前期工......
随着我国社会经济的飞速发展和城市化进程的不断加快,基础建设工程的数量不断增加,需要大量盾构进行隧道施工。因此,盾构具有广阔......
