空间坐标转换相关论文
针对现有光电观瞄器零位校正方法无法满足遥控武器站实际作战需求,提出一种改进的校正计算方法,采用空间坐标转换的方法对遥控武器......
大跨度钢结构近年来在国内发展迅速，主要应用于大型厂房、体育场馆、航站楼以及飞机机库等跨度要求较高的建筑，特别是近年来在铁路交......
在很多应用场合中,需要对物体上的某些点进行高精度角度定位,如基于干涉仪体制测向系统的外辐射校正中的找法线,需要精确地对干涉......
传统三维接触式测量方法主要依靠机械传动机构对测头进行空间定位,存在着操作不便,便携性差等缺点。近年来随着机器视觉技术的发展......
通过七参数空间坐标转换可将北京54坐标转换至西安80坐标,本文利用最小二乘原理，探讨了计算七参数的方法。借助七参数空间转换模型......
为从焊缝二维图像中准确获取焊缝空间位置信息，提出了一种基于单目立体视觉的焊缝信息检测新方法。首先，采用搭建的单目立体视觉......
本文针对空间坐标转换中的转换参数易受到公共点坐标精度的影响，采用稳健估计中的选权迭代法，理论分析和实际验算结果表明，对含有少量......
少自由度并联机器人基于自身特点,有着广泛的用途。本文针对少自由度并联家族中特殊的3自由度和4自由度3-UPU少自由度并联机构,对......
提出了一种新的盾构姿态解算方法,该方法能够对盾构姿态测量中全站仪获取的控制点三维坐标,以及倾斜传感器获取的水平倾角数据进行......
本文现已WGS-84至西安及WGS-84至北京的坐标转换为例,结合实际需要提出了以曲面逼近思想为基础的七参数坐标转换方法,对此方法的误......
讨论了数码相机的定位问题，假设针孔镜头成像，根据射影几何的理论建立数学模型．首先，对靶标的像图形进行处理，求出其中每个图形的外切点......
在工程数学中经常涉及到空间坐标转换,常规的方法是几何法,就是通过坐标系的平移,旋转来求得最终结果.这种方法不仅不直观,而且难......
针对疏浚质量检测精度要求较高的特点,介绍了布尔莎七参数转换模型及空间坐标转换方法。以某深水港疏浚工程为例,阐述了用于布尔莎......
针对传统平面关节型机器人（简称SCARA）运动臂质量大的缺点,设计一种固定电机驱动的SCARA。为提高其精度用无参数化标定的方法进行运......
提出了一种新的盾构姿态自动测量方法,该方法通过全站仪测量盾构机上控制点坐标,结合双轴倾斜仪获取水平倾角数据,将两类观测值进......
自主研发了一种基于结构光图像的角焊缝空间位置检测系统。通过调节相机和标定板的相对位置进行多次拍摄,采用L-M算法开展标定数据......
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提出了一种新型的微夹取器结构,并对其进行了运动学建模和实验研究。首先,基于筷子操作原理的夹取方式,构建了一种由直线超声电机......
分析了七参数空间坐标转换模型和Matlab语言在矩阵运算方面的优势。在此基础上开发实现了七参数空间坐标转换程序。简要介绍了利用......
结合山西西龙池抽水蓄能电站引水系统空间弯管中心轴线测设实例，对空间曲线的测设放样进行相关探讨，可采用CAD三维建模、空间坐标系......
螺旋锥齿轮是一种实现相交轴运动传递的基础元件,其加工技术难度大,目前只有少数国家拥有这方面的技术。本文利用空间曲面共轭原理......
采用沉管法建造海底隧道在我国属于一项新技术,由于沉管隧道具有巨大的优势,随着国家对基础设施投入的增大,这种工程在我国必定会......
随着运输制造行业的迅速发展,我国对各类弯管制造设备的需求越来越大,要求也越来越高。弯管零件以往多采用手工或液压弯管夹具弯曲......
针对断路器脱扣机构中热双金属片形变一致性问题,提出一种基于非接触式激光测量方法的装置方案。构造了消除热双金属片安装误差具......
利用空间坐标转换矩阵分析和计算了给定母船上波浪运动补偿稳定平台的运动学特性,计算了平台中心的运动范围,在此基础上利用Adams......
在惯性测量领域,单纯利用加速度二次积分的方法并不能准确感知目标对象移动的距离.加速度传感器在感知呈线性运动的目标对象时较为......
