自动导引车系统相关论文
本文建立了自动导引车系统(AGVS)的数学模型并介绍了AGVS仿真软件系统的面向对象的分析、设计和实现。 基于有向图和有色时延Pe......
可重构制造系统(RMS)是一类构形可变的新型制造系统,能够根据生产需求,快速改变系统构形,以经济的方式准确地提供所需的功能和产能......
自动导引车系统(AGVS)是现代物流系统中不可或缺的一环，它在无人工厂和自动化存储中具有重要地位。本文针对某医疗企业对于小型医疗......
自动导引车AGV(Automatic Guided Vehlcle)是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆.其主要特征为小车根......
探讨了应用于自动化仓库管理系统中的自动导引车系统（AGVS）的设计方案。该设计方案以现代物流中自动化仓库管理系统为基础，结合了AGVS......
为解决卷烟生产过程中装封箱机组人工上箱方式工作效率低、差错率高以及与辅料物流系统自动化、信息化衔接不畅等问题，利用工业机器......
从生产实际需求出发,基于面向对象建模理论,探讨设备对象可视化仿真建模技术以及系统调度策略建模方法,从而形成完整的基于面向对......
基于有色时延Petri网理论、有向图理论、PN的合成和简化技术,结合烟草行业的卷接包车间为典型实例对自动导引车系统(AGVS)进行分析......
自动导引车系统(AGVS)是现今工业自动化系统内一种比较典型的应用,与其相关的研究与开发方向很多。本文阐述了在Visual C++可视化......
针对自动导引车系统中由任务分派及路径规划共同构成的资源分配问题,基于自动化出入库系统建立模型,提出了一种以粒子群优化(PSO)......
ＣＩＭＳ工程研究中心中的自动导引车系统（ＡＧＶＳ）王庆酉，王长芝（清华大学，国家ＣＩＭＳ工程中心）一、ＣＩＭＳ工程研究中心对ＡＧＶＳ的要求自动导引车系统（ＡＧＶＳ）是包括自动导引设备所......
探讨基于激光导航的自动导引车系统AGVS的设计策略，这种AGVS应用于现代工业物流系统中的自动化仓库管理系统。设计以现代物流中自动......
针对自动导引车系统路径规划问题,首先提出了一种新的路径网络模型,即单双向混合路径网络布局。然后在仔细分析该种路径布局的特征......
数字化车间生产中,产品种类多样,生产节拍严格,物流需求复杂,对大规模自动导引车(AGV)系统快速精确地进行路径规划是一个难题,因此......
在工业自动化高速发展的现在,自动导引车系统被广泛应用于仓储配送系统、制造系统、装配系统等。自动导引车系统路径网络设计是AGV......
为确定自动导引车系统所需AGV数量,提出了一种基于遗传算法将数学分析与计算机仿真相结合的方法。首先以任务产生节拍,AGV导引路径......
随着经济日趋全球化、信息技术飞速发展,客户需求个性化,船用柴油机配套企业不仅面临外部激烈的竞争环境,而且其内部的制造环境也......
以基于单向导引路径网络的自动导引车系统为研究对象,提出了一种AGV自主路径规划与交通管理方法。各AGV采用Dijkstra算法实现基于......
针对柔性作业车间环境下自动导引车系统单向导引路径网络设计问题,以最小化最大完工时间为目标,提出一种改进的小生境遗传算法。该......
为满足AGV运动对于AGV视觉导航系统实时性和精确性的要求,设计了基于AprilTag视觉基准的视觉定位定位系统。研究基于AprilTag的AGV......
为了避免单向导引路径网络中各自动导引车间发生碰撞及系统死锁,以基于单向导引路径网络的自动导引车系统为研究对象,提出一种避免......
提出一种变邻域搜索与小生境遗传算法结合的混合遗传算法,并采用该算法进行单向AGV路径网络设计。首先建立综合考虑负载和空载路程......
在自动化立体仓库的设计中,拥有多种形式的托盘自动输送系统。这些系统负责将货物从生产线末端运送至仓库,或者从仓库运送至发货区......
自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)系统作为一种现代化集成智能输送系统,具有广阔的应用前景。本文以基于单向导引路径网......
鉴于视觉导航系统具有高精度的优点,设计了基于快速响应代码(QR Code)二维码的视觉导航自动导引车(AGV)系统。完成了AGV系统的结构......
