搬运系统相关论文
生产线是制造型企业的核心，直接关系到企业的发展前景。优化改善生产线可以降低成本，提高生产效率。为了对海尔公司冰箱内胆生产搬运......
民航机场客流量逐年增加,机场行李吞吐量不断上涨,加上近年来新冠疫情频繁肆虐,给机场的行李托运带来了很多不便。为了减轻搬运人......
为提升物流搬运现场作业的自动化和人机交互程度，基于西门子S7-200型PLC设计一款多种工作方式的机械手搬运系统。详细阐述了系统的......
目前,在工业生产中使用人工来搬运工件,存在着劳动力成本高、生产效率低和自动化程度低等问题。随着机器视觉技术和机器人技术的飞......
在某些现代化物流和生产加工等环境中,存在一种具有多个智能机器人(或手臂)协同工作的搬运系统。机器人连续和高速的运转会导致其......
在机器人、信息化、网络化的今天,输送机搬运系统已从本世纪初第一代简单流水生产线发展到具有人工智能化的第四代立体搬运系统。......
半导体行业竞争日趋激烈,为使企业在竞争中占据有利地位,必须不断提高准时交货率,降低生产周期等来满足市场不断变化的市场需求。......
学位
美国一矿山设备公司积极开发自动化锚杆支护设备,新型的4头锚杆机就是其中一种。这种尺寸很大的4头锚杆机能同时安装4根锚杆,从而......
为了适应市场竞争，提高企业物流管理能力，解决实际生产中的问题，本论文以辽阳石化公司精己二酸产品装卸搬运系统科学化、合理化为目标......
随着自动化和制造业产业的迅速发展，搬运机器人作为一种高效的工具，已经被各行业广泛应用。在各行各业中，传统的搬运实质上是通过示教......
自动导引车系统,简称AGV-System,是一种控制系统和由遵循一定轨道运行的无人驾驶电动车组成的搬运系统.其中的控制系统主要是用来......
天车(吊车)是车间硬件资源、软件资源和人力资源调度的核心之一,天车的调度优化问题日益突出。采用工业级的Zigbee和PLC控制提出低......
对传统AGV搬运系统进行分析,找出无法进行侧向移动问题,引入了分布式控制方法及先进协同运动算法。提出了基于多AGV联合搬运系统。......
现代港口搬运系统对搬运设备的灵活性要求越来越高。集装箱跨运车正是在这种趋势下产生的。集装箱跨运车是集装箱装卸设备中的主力......
1引言物流服务是创造时间价值、空间价值和加工价值的经济活动。现代纷繁变化激烈的市场竞争给经济系统带来了很多不确定性，物流系......
针对工业机器人在搬运工件过程中容易出现拾取位置偏差的问题,以MOTOMAN-SV3X机器人为对象,研究开发了具有视觉定位及位置调整功能......
提出了一种可扩展的无避让式立体车库,该车库分为停车架与搬运系统两大部分,停车架可根据小区实际的情况进行纵向或横向扩展.搬运......
近年来，随着国内汽车业蓬勃发展，作为汽车心脏的发动机产量也逐年攀升，20～40万台年产能的大批量生产线层出不穷，生产节拍越来越短，相应地......
针对生产生活搬运系统中的人力资源浪费和效率低下等问题,本文设计一款多功能的磁导航AGV。小车路径识别采用磁条铺设,利用检测到......
本文以FY公司叶轮生产车间为研究对象,基于SLP和TRIZ对某车间设施布局进行优化设计。对车间的生产现状进行调查研究并利用SLP法的......
为有效解决300 mm半导体晶圆制造工厂搬运系统整合式布局运行过程中的阻塞现象,提高搬运系统的运行效率,构建了OHT（高空提升运输）搬......
江苏凯宫在今年纺机展上展出了JSFA3180 型条并卷机、JSFA2188 型智能精梳机、JSFA2186 多纤维精梳机、JSFA016 智能棉卷搬運系统（K......
中国汽车产业的国际化,尤其是自主品牌汽车产业的国际化,是中国汽车产业发展的必由之路。目前,中国汽车产业已进入国际化进程,国内......
针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系......
根据MPS柔性生产系统中工件机械手搬运系统的控制要求,以三菱FX2N为智能控制器,结合传感器技术、气压传动技术和PLC控制技术,设计......
当前从自然资源,譬如原材料、设备(第一利润源)和劳动力(第二利润源)中持续获利较为困难,而新的利润增长点被锁定在物资的流通过程......
针对现有搬运系统结构复杂、成本较高等问题，提出了一种小型自动搬运系统的设计方案。该系统采用支架和绳索，以多机网络结构控制方式......
物料具有特殊的物理特征，外形尺寸有一定标准，流动范围和场地相对固定，流量大，有时间限定，有指定目标流向，有全过程信息跟踪，这是实现物流......
雄克公司（SCHUNK）通过24V模块化系统设立了装配自动化的新基准。基于24V技术的完整搬运系统由机械手、旋转抓取单元和线性模块构成。......
<正>1引言A企业是一家专门为零售商提供仓储服务的大型仓储企业,随着消费者生活水平的日益提高和零售业近年来的不断发展,零售商店......
基于当前市场无避让式立体车库研究,提出了一种可扩展的无避让式立体车库。找到了主体停车架的与搬运装置的契合点,停车架的车位可......
随着我国汽车工业的高速发展，金属板材冲压自动化技术取得长足进步，尤其是工业机器人搬运系统在自动化冲压生产线上的广泛应用，为高柔......
在自动生产线设计的基础上,使用PLC对搬运系统进行硬件和软件的设计,给出了系统的I/O分配图。通过对步进电机脉冲量的计算,实现了......
<正> 目前广泛应用的输送机具有非常悠久的历史,明末宋应星的《天工开物》被称为中国17世纪的工艺百科全书,其中记载的农民抽水用......
在过去20年中,从铝阴极板上机械化和自动化剥锌获得发展。由简单的单刀剥离一片阴极锌板发展到现在的同时剥离许多片阴极锌板的技......
仓储搬运系统是衔接物流中心进货、储存、分拣、流通加工、配送等环节,使物流服务得以实现,进而使得整个物流系统运转的一个重要部......
现代人们生活已经进入快速化时代,对满足需求的速度要求越来越高。人们的社会需求主要是通过信息和物质来满足的,信息传递的速度已......
随着国民经济的发展，物流产业的需求将会更大。而仓储作为物流的节点之一正扮演着越来越重要的角色。仓库作为供应链的节点，它起到了......
本文考虑到运输机器人的工程特性,对运输机器人的系统集成进行设计研究并调试。重点围绕运输机器人的搬运系统和订单管理系统进行......
