自动引导车辆相关论文
针对自动化集装箱码头情况,以优化AGV行驶道面平整度为目的,分析了道面不平整产生原因,结合目前国内外应用情况,制定高韧性超薄罩......
该文主要设计了高速自动引导车辆系统上的微机测控系统,对所选用的硬个进行了安装调试,同时对所设计的测试系统进行了系统标定,以......
为解决信号相互干扰问题，在基于超声传感器的基础上设计了自动引导车辆的定位系统，提出了一种高精度测量超声信号传播时间的方法。采......
简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述,提......
根据车辆动力学建立了引导系统的仿真模型，通过仿真研究了各主要因素对引导性能的影响。提出了相应的控制策略，并通过仿真运算加以证......
建立了自动引导车辆引导系统线性定常模型，基于这一模型设计了一最优控制器，通过仿真计算和试验研究证实，该控制器可满足自动引导车辆......
本文提出了一种基于无线定位的自动引导车辆系统,分析表明该系统具有根据不同环境用户自定义路径的优点,使得自动引导车辆真正成为......
近日，全球领先的运动控制解决方案供应商一丹纳赫传动公司，推出针对自动引导车辆（AGV）领域NDC8控制平台的最新版本-1．3版。据悉，NDC8控制......
自动引导车辆(Automated Guided Vchicle)是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自......
建立了两轮独立驱动自动引导车辆的运动学模型，计算了两轮以不同速度行驶时的运动轨迹，基于所建立的运动学模型，提出了两轮驱动自动引......
自动引导车辆转赂系统的建模是建立系统最优控制器的主要前提，而传统的理论分析建模方法，存在着繁琐，难以实现等一系列问题。该文通过......
全球领先的运动控制解决方案供应商丹纳赫传动（Danaher Motion）公司今天宣布推出针对自动引导车辆（AGV）领域NDC8控制平台的最新版本—......
提出了一种基于超声红外定位原理的自动引导车辆AGV（Automatic Guided Vehicle）定位新方法，给出了系统导航与控制的数学模型，并以此为......
全球领先的运动控制解决方案供应商丹纳赫传动（Danaher Motion）公司2006年4月11日宣布推出针对自动引导车辆（AGV）领域的NDC8控制平台1.......
本文论述了基于模糊控制自动引导车辆的底盘结构.改进后四轮结构的底盘具有结构简单,控制方便的特点.借鉴了人类驾驶车辆的经验知......
WITTENSTEIN集团旗下的子公司WlTTENSTEIN motion control的优势就是控制和优化机械传动的相关技术，并整合成“一个整体”。在WTTEN......
一类新的移动机器人——Adept Techinology称呼为自动室内车辆（AIV）——使用一个定位导航引擎使其能在室内厂房和仓库自驾操作。该技......
建立了后轮驱动、前轮转向自动引导车辆的定位停车运动学模型，基于这一模型提出了经过两步消除定位停车误差的控制策略。根据极小值......
据介绍，今天全球前50家自动引导车辆（AGV）供应商生产的车辆中，绝大多数都采用了丹纳赫传动的系统；在全球激光导航车辆市场，其市场份额超......
以往的AGV(Automatic Guided Vehicle)多采用电磁感应技术、机器视觉技术和激光技术进行定位。其电磁感应技术更改路径困难;机器视......
