自动循迹相关论文
设计一种基于单片机控制的智能小车。应用STC89C51单片机作为智能小车的核心控制器件，通过分析H桥路的工作原理，以LM393为电机驱动芯......
课题组设计了一款能使用手机APP连接实现方向控制、循迹、避障等功能的智能小车。该小车以STM32F103C8T6主控芯片作为整个控制系统......
视觉识别技术易受地面标识污损、强光反射及视场角小等因素影响，而全球定位系统（GPS）则易受遮挡与电磁干扰等因素影响，使用任意单一定......
针对智能汽车复杂道路识别和控制的问题，笔者基于全国大学生智能汽车竞赛设计了自动循迹小车的控制系统。首先多传感器结合采集识别......
摘 要：此嵌入式智能小车的组成主要包括ARM硬件体系下的控制系统、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路等。系统以嵌入式Li......
为解决消杀炮机器人的控制问题和实现不同环境下的自动运行的功能,提出一种基于STM32的智能消杀炮系统。通过CAN通讯实现对机器人......
介绍了一种基于HCSl2单片机的四轮自识别机器人系统。使用飞思卡尔公司16位单片机MC9SXSl28为核心控制单元,设计了电源管理模块、......
基于LPC2131的简易金属探测器应用检测技术，自动控制技术，电子技术可以实现对黑白轨线自动循迹，对沿途分布的金属块进行检测，产生光电......
该文以STM32为核心控制单元,设计并实现了一种智能的避障小车。智能小车由感应模块、控制模块、驱动模块、电源模块、调试模块和通......
介绍一种由H8／3048F和51两个单片机控制的自动循迹小车系统的设计和制作。本系统基于红外线和超声波技术，红外传感器用于探测路线信......
本文采用STC12C5A60S2单片机作为核心控制单元,设计了基于自动循迹小车的公交系统,主要包括单片机控制系统,驱动电路、循迹电路、......
介绍了一种基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统,该系统以CMOS摄像头为路径识别装置,通过图像采集和动态阈值方法提取路径信息,......
本文以MC9S12XS128单片机作为核心控制单元,设计了一种电磁循迹智能车系统。重点阐述了硬件电路的设计,包括微型处理器控制模块、......
本设计基于Arduino开源设计平台,以Arduino UNO开发板为核心控制器,利用舵机、超声波传感器模块、电机驱动模块等,研究超声波测距......
给出了一种基于MC9S12XS128单片机的智能模型车硬件系统的设计方法，该系统的核心控制器采用MC9S12XS128芯片，并采用数字摄像＆OV6620采......
设计了一种基于CCD摄像头的小车自动循迹系统。该系统通过CCD摄像头进行环境信息采集,通过超声波传感器测距。主控器MC9S12XS128采......
为解决半自动络筒机和改造后的1332型络筒机没有适配人坐小车的问题,设计了一种络筒机自动循迹人坐小车.小车采用独立结构与主机完......
自动避障寻迹机器人能够在复杂的路况下精确地完成指定工作。介绍了所设计的基于摄像头智能识别路径的机器人的组成，完成了基于单片......
智能技术已经进入快速发展状态,主要体现在数字技术、计算机技术、精密传感技术、GPS定位技术的综合应用,尤其在数字技术和计算机......
基于单片机控制的自动循迹机器人系统可广泛涉及于探测、工业、生活中.循迹机器人是一个应用传感器、控制器、驱动及外加扩展的自......
自动循迹电动小车是一种小型电池供电车辆,能在复杂环形轨道上自主跟踪行驶。电动小车通过感知交流导引线能自动识别行进路线,具有......
随着城市化进程的加快,城市公交系统得到了长足发展,四通八达的公交线路极大地方便了人们的出行.但是,因公交运力不足或堵车等问题......
区别于以往的黑白线循迹,创新提出铁丝跑道的循迹实现方式。自动循迹小车系统以AT89C52为核心控制模块,采用电感式接近开关实现铁......
介绍了智能小车在环境监测和远程视频监控中的应用。基于树莓派核心板,通过温湿度传感器获取环境温湿度数据,高清摄像头获取实时的......
以MC9S12XS128单片机作为核心控制单元,设计一种电磁循迹智能车系统。重点阐述硬件电路的设计,包括微型处理器控制模块、电源模块......
全方位移动机器人是指在地面可以进行前后、左右、原地回转等任意方向移动的机器人技术,Mecanum轮全方位移动机器人具有本体结构简......
本系统通过自制电感线圈结合LDC1000电感数字转换器实现对金属导轨的探测,以MSP430F5529单片机为核心控制板,使小车能沿金属导轨自......
智能小车自动循迹控制算法在应用中有着很重要的意义。该文通过一种PID控制算法使得小车能够按照声音的来源定位并最终按照预定的......
以电动小车无线充电为主题,实现了以超级电容为基本储能装置的电动小车动态无线充电系统。该系统使用了将无线充电模块与超级电容......
针对自动循迹机器人的运行姿态控制问题,采用线阵CCDTSL1401作为主要反馈元件,结合自适应阈值、自动曝光时间等数字图像处理算法,......
论文项目是基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现,小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定......
期刊
为实现智能循迹小车在指定赛道上的循迹行驶,详细阐述了循迹车设计开发过程中的硬件设计,电路设计以及控制算法的研究。循迹车通过......
餐厅服务机器人是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人,它具有制作成本低廉,电路结构简单,程序调试方便等优点.由于具......
针对目前自动循迹小车在运行过程中需要特定轨道,无法自动判别实时现场环境的问题,提出了一种基于CMOS摄像头的自动循迹小车设计方......
本文利用MSP430F169单片机作为核心控制单元，LDC1000转换器探测金属，SM-S4303R舵机驱动小车，构成探测小车控制系统。系统使用光电、超......
随着当前新技术的快速涌现以及客户需求的不断提高,智轨电车将作为智能化新技术的应用载体,围绕智能驾驶持续提质升级。未来,新技......
自动循迹系统旨在实现智轨电车头轴自动跟随数字虚拟轨道行驶。其感知子系统解决了信息分离、标识、特征提取和连续数字轨道生成难......
为了优化城市交通结构,既满足人们出行对公共交通快速、准点、舒适、便捷等要求,又满足低成本、高速度建设需求,中车株洲电力机车......
该项目主要介绍了一种基于舵机的避障循迹寻光往返电动小车系统,并对系统方案进行简单概述。主要实现自动循迹行驶、躲避障碍物、......
该自平衡双轮移动小车采用freescalekenitisK60DN512Z单片机作为唯一的核心控制器,小型直流电机作为驱动部分,运用MPU6050模块来获......
以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,开发了一种以MC9S12DG128作为控制器的智能循迹小车。该小车采用光电传感器检测路径,获得赛......
为解决现有城市交通拥挤问题,满足城市居民生活及工作的乘车需求,综合轨道车辆单程运输量大和传统铰接车辆基础建设成本低的特点,......
介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感......
为了探究复杂路径多点搬运的问题,开发了基于Arduino控制器的微型循迹搬运车控制系统。对系统硬件和系统软件进行了研究,系统硬件......
本设计基于STC80C52RC单片机,运用红外导引方式实现了对自动循迹搬运车控制系统的设计。该系统能够完成智能车的加速、减速、转弯......
期刊
介绍了一种基于STM32单片机的智能搬运小车硬件系统和软件系统的设计。该智能搬运小车以STM32单片机为主控芯片,采用单光束红外光......
