速度跟踪相关论文
文中设计了一种基于迭代学习控制的列车速度跟踪控制方法。首先，描述并建立了高速列车速度跟踪控制模型。然后，基于迭代学习理论，设计......
在高速列车的车载设备中增添列车自动驾驶（Automatic Train operation,ATO）系统,正常运行工况下可以取代人工驾驶,这不仅减轻了司机......
本文针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略，其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向，从而可以......
智能汽车作为缓解当前交通压力的重要方式,凭借事故率低,能源消耗少,驾驶舒适性高等优点,逐渐成为高校与企业的研究热点。随着智能......
为了补偿四旋翼飞行器的参数不确定性和扰动,提出一种四旋翼飞行器速度的线性自抗扰控制方法.首先,分析了四旋翼飞行器的动力学模......
随着列车运行速度的不断提升,传统的人力驾驶方式难以满足列车的性能要求,长时间、远距离、高密度地运行容易引起司机疲劳等安全问......
为适应皮带机能够平稳、无冲击地启动运行,在研究直驱调速控制技术的基础上,以外转子同步永磁电机为核心设计了皮带机的直驱调速控......
近年来,高速列车技术发展迅猛,我国规模庞大的八纵八横铁路计划也正逐步实现。高速列车运行乘坐舒适感极佳,具备低碳环保、污染极......
本文研究了一种自动镀膜机系统的智能控制方法，主要应用了自适应模糊控制方法对该自动镀膜机系统实施控制，控制的目的是使自动镀膜机......
非线性系统的控制问题是目前控制界研究的一个重要课题。由于非线性特性的复杂性,加上建模误差、外部干扰等不确定性,在实际工程中......
随着国民经济的蓬勃发展,高速铁路的应用也越来越广泛,这意味着列车的安全运行问题应该得到更多的关注。我国铁路系统完成大面积提......
高速动车组运行控制方法的研究是实现高速动车组自动驾驶的关键。由于高速动车组运行环境复杂,因此高速动车组运行过程是一个强非......
随着我国城市化进程的加快,城市规模越来越大,人口越来越密集。轨道交通具有载客量大、速度快、安全、准时、环保、节能等诸多优点......
列车速度控制具有典型的非线性、大时滞、多目标和多约束特点,精准控制的难度很大。针对列车运行速度跟踪控制问题,设计了一种基于......
针对多智能体领航跟随策略提出了一种基于距离约束的编队控制算法,同时实现了编队保持与速度跟踪。多智能体系统由单领航者及两个......
电动力矩负载模拟系统主要用于模拟飞行器舵机或其他伺服系统在运行中所承受载荷的测试系统,使用电机作为加载元件。其主要用于模......
高速列车凭借其卓越的运行速度和安全性能已成为广大群众外出远行的重要交通工具,在推动我国国民经济的发展中起到了关键性作用。......
速度跟踪与检测技术是运动控制的一个重要环节,近年来控制理论研究日趋成熟,速度跟踪与检测技术也取得了长足的进步。应用成熟的古......
本文根据所要实现的目标，采用电液比例控制技术设计了一套自由落体快速接收装置，要求执行机构准确跟踪所给定的速度曲线，其最大速度要......
高速动车组是由复杂技术装备组成、在复杂环境中运行、完成具有复杂时空分布特征的位移服务的非线性动力学系统。基于高速动车组实......
近年来,安全、高效、舒适和环保成为高速铁路的发展方向,列车对运行环境的适应性的要求也不断提高。针对高速列车运行速度高、行驶......
高速列车速度跟踪控制系统是一个复杂的非线性系统,难以取得高精度的跟踪性能。为了减少速度跟踪误差,设计了高速列车神经网络PID......
在已有小波神经网络研究的基础上,从小波库中抽取最优小波包基作为神经元激励函数,并由时频逼近原理确定网络结构和结点个数;采用......
在分析直流无刷电机的数学模型的基础上,通过研究双电机速度跟踪伺服系统的结构与运行原理,对系统建立有效的仿真模型,完成了系统......
自1842年奥地利物理学家多普勒发现多普勒效应以来,多普勒效应已经被广泛地应用到我们生活中的方方面面.利用运动物体的多普勒效应......
针对永磁同步电动机系统的非线性耦合特性以及参数的不确定性，采用自适应反步控制实现永磁同步电动机的非线性控制，在补偿参数不确定......
两轮自平衡机器人系统是一个高阶次,不稳定,非线性,多变量,强耦合的系统。系统采用Lagrange方程进行动力学建模,将神经网络自组织......
针对电动汽车纵向控制系统控制器复杂、鲁棒性差等特点,利用反馈线性化方法,对车辆纵向速度跟随系统模型进行反馈线性化处理,简化......
城市轨道交通列车牵引过程中由于诸多原因可能发生列车车轮空转的现象,空转会引起速度测量误差,可以导致轮轨擦伤甚至是脱轨事故的......
零航速减摇鳍同传统减摇鳍相比，由于没有来流速度，是靠自身的转动产生相应的升力，无法用传统减摇鳍的升力理论来为零航速减摇鳍建立升......
针对永磁直线同步伺服电机（PMLSM）直接驱动伺服系统存在的负载扰动等不确定性因素的影响,根据鲁棒二次最优控制理论来设计速度状态反......
本文通过分析驼峰溜放作业特点，指出了在驼峰溜放进路自动控制中结合速度跟踪的必要性，提出了利用分路道岔双区段轨道电路实现速度跟......
为了解决双电机速度跟踪的问题,设计速度电流双闭环控制的双电机速度跟踪系统。利用MATLAB/Simulink建立模块,并选择PID算法,建立......
速度跟踪显示装置作为列车行车安全保障的核心设备，其显示方式的科学性与易读性对于保障列车安全运行、防止冒进与超速起着极其重要......
针对随机扰动及脉冲负载下的永磁同步电机速度跟踪控制问题，利用脉冲系统的稳定性理论，对以电机转速和负载为状态变量的脉冲系统进行......
为研究不确定非完整动力学系统的收敛性,根据速度跟踪原理,对其提出一种新的自适应模糊滑模控制器.该控制器在存在的参数不确定性......
针对永磁同步电机（PMSM）数学模型中的非线性耦合，采用反步设计方法设计一个非线性控制器。该控制器能使伺服系统的转速、电流能够完全......
针对流体类负载的特点，提出一种基于非线性控制策略的反推控制，实现了速度闭环控制。根据异步电动机在按转子磁场定向的M-T旋转坐标......
在矢量控制的基础上,设计了一种永磁同步电动机反步控制器。从永磁同步电动机数学模型出发,根据Lyapunov稳定性原则,通过合理定义......
设计了一种基于自适应反步控制的永磁同步电动机非线性速度控制器,采用二阶滤波环节平滑速度指令。在设计非线性速度控制器的同时,......
针对流体类负载的特点，提出一种基于非线性控制策略的反推控制，实现了速度闭环控制。根据异步电动机在按转子磁场定向的M—T旋转坐标......
针对履带车辆台架试验台路面负载、惯性负载模拟问题,推导履带车辆整车等效惯量,建立履带车辆以主动轮输出扭矩为输入、主动轮速度......
由于现代雷达经常运用距离选通波门来排除外界针对雷达多普勒测速的干扰,因此,本文提出以干扰雷达的距离波门的方法来配合对雷达的......
把自适应Backstepping应用于具有不确定参数的永磁同步电动机速度跟踪控制中，系统设计实现了定子电阻、粘滞系数和负载的实时估计，能......
高压断路器直线伺服电动机操动机构采用直线电动机驱动断路器操作杆，带动机构运动，实现分合闸操作，具有良好的快速响应能力及控制性能......
