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2-PRS-PRRU并联机器人运动学分析
本文在国家自然科学基金资助下,主要研究2-PRS-PRRU并联机器人的运动学分析,主要工作和研究成果可概括为如下几个方面:运用螺旋理......
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机构自由度特性图谱综合理论及非过约束并联机器人型综合方法研究
本文针对并联机构综合中的关键问题进行了理论研究和应用研究,具体内容和创新点为: 1.以螺旋理论和运动李群理论为切入点进行综合......
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