自适应反推控制相关论文
随着社会的发展,汽车在给我们提供便利的同时也带来了一系列的问题,比如环境污染、交通安全和能源危机等,这也刺激了人们对新型能......
该文研究了基于MT-滤波器的单变量系统的反推自适应控制和基于SDU分解的多变量系统的鲁棒反推自适应控制.该文的主要内容分以下两......
针对一类具有复合非线性特征的不确定系统,提出了一种自适应反推多滑模近似变结构控制方案。基于模型分解的方法建立了具有复合非......
研究了基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现问题.首先用δ-算子将连续系统离散化,利用MT-滤波器和反推设计方法给出了自......
针对共振破碎机频率控制系统的非线性和参数不确定性问题,提出基于动态递归模糊神经网络的自适应反推控制策略.建立了破碎机频率控......
针对传统直接转矩控制（DTC）中的磁链转矩脉动大、逆变器开关频率不恒定的缺点,提出了基于微粒群优化（PSO）的自适应反推直接转矩控制方......
针对永磁同步电机存在非线性项的不确定性,以及在运行过程中参数摄动与负载扰动对机械角频率、转速以及系统控制产生的影响,为适应......
为提高永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统的控制性能,解决参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性因素对系统影响的问题,提出一种......
位置跟踪控制是永磁同步电动机的一个重要应用领域。利用速度指定方法可以在永磁同步电动机位置跟踪过程中增加一个速度控制的自由......
永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)构成的直接驱动系统是一种将电能直接转化成直线运动机械能......
为提高交直流混合微电网在发生功率波动、并离网切换、系统参数偏差等情况下的鲁棒稳定性,提出了一种基于扰动跟踪的互联变流器(IL......
无人机飞行控制技术是实现其自主飞行的关键技术之一，本文简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法，然后着重论述了无人机飞行控制......
针对平方转矩负载下传统异步电动机变频调速精度不高的缺点,提出了一种基于非线性自适应反推（Backstepping）控制的永磁同步电动机（PMS......
针对永磁同步电动机存在的非线性项的不确定性,以及在运行过程中参数摄动与负载扰动对机械角频率、转速以及系统控制产生的影响,适......
永磁同步电动机具有结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点,主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确......
根据“中国制造2025”的发展要求,汽车领域不断飞速发展,人们对于车辆舒适度和安全性要求不断提高,车体悬架系统是位于车辆底盘的......
