自适应控制理论相关论文
混沌系统的同步与控制在众多领域中有着广阔的应用前景。自从提出混沌同步与控制以来,它在信息科学的保密通讯和生命科学的生物医学......
康复机器人技术是近年来发展起来的一种新的运动神经康复治疗技术,已经成为国际机器人领域研究的前沿和热点之一。在机器人辅助患者......
摘 要: 在各种先进制造技术的发展中,作为主流的数控(NC)技术在快速发展过程中,出现了传统切削参数的选择不能适应提高生产率、降低生产......
北京环线特大桥跨二环桥是一座现浇预应力混凝土连续梁桥。挠度测量是箱梁悬臂施工控制的一项重要内容,目的是为施工提供每一个箱......
以石武客专西南下行联络线特大桥为例,介绍线形监控的自适应控制方法以及线形监控中采取的措施,说明自适应控制理论能较好地应用于......
悬臂法施工作为大跨径连续箱梁桥的重要施工方法在高铁领域被广泛采用。挠度测量是箱梁悬臂施工控制的一项重要内容,目的是为施工提......
1引言随着计算机技术的发展,远程视频点播、远程网络教学、视频会议等新兴分布式多媒体应用日益普及.这类新兴应用具有软实时特征:......
由于导弹在飞行过程中弹体参数变化剧烈,所以基于自适应控制理论来设计自动驾驶仪是一种很好的解决方案.针对某型导弹,本文采用在......
对于相对阶m>3的系统,给出了具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器的设计和性能分析,从而解决了对于任意相对阶......
主要总结了近年来智能复合控制系统的研究与发展,介绍了智能复合控制的主要方面的研究成果,探讨了这一领域的研究趋向.......
针对变频调速矢量控制系统存在的参数鲁棒性差这一难点问题,首次将多模型自适应控制理论应用于感应电机变频调速系统中.提出了基于......
新疆伊犁河大桥是一座大跨度预应力混凝土连续刚构桥.以该桥为工程背案,建立该桥的有限元预测模型,并采用自适应控制理论对其进行线形......
以某快速铁路某桥为研究对象,结合具体工程概况,介绍了该桥的线形监控的方法以及线形监控中采取的措施,并阐述了自适应控制方法能较好......
以沪昆客专清潭河特大桥为工程背景,介绍了本桥的线形监控的自适应控制方法以及线形监控中采取的措施,说明自适应控制理论能较好地......
线性监控是箱梁悬臂施工控制的一项重要内容,目的是为施工提供每一个箱梁施工阶段准确的立模标高,为保持桥梁的设计线形和顺利合拢......