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该文利用微分几何方法研究非线性奇异系统中的若干基础理论问题,初步建立非线性奇异系统几何理论的基本框架.具体工作归纳如下:1.......
非线性控制理论及应用研究一直是控制界研究的热点与难点课题，多年来已经取得了大量的研究成果。然而总的来说，非线性系统理论分析与......
高维混沌同步问题是混沌控制与同步领域中的研究热点,由于高维混沌系统中的非线性的复杂性,使得同步控制的难度增加,若不借助于其......
本文运用微分几何方法,研究MIMO(多输入多输出)异结构高维混沌系统间的自适应反同步及未知参数的识别问题。对于误差动力学系统,通......
采用四元数 ,古典的 Rodrigues参数和修改的 Rodrigues参数来描述刚体旋转运动。基于微分几何中的零动态设计原理 ,首先构造一个输......
在实际系统中,被控系统常受到一些参数误差、未建模动态以及不确定的外界干扰等不确定因素的影响,从而使得随机系统成为应用领域中......
讨论了一类单输入单输出非线性双时间刻度系统的反馈控制问题.综合利用奇异摄动和几何控制理论提供的方法,给出了一个具有良好特性......
本文对一类多输入多输出非线性奇异摄动系统,构造了具有良好性态的状态反馈控制律,从而保证了闭环系统的稳定和良好的输入输出特性......
针对教学中所给的非线性时滞系统可观时滞相对阶的定义中存在的不足,络出了改进的非线性时滞系统可观相对阶定义,通过例子说明其优......
针对着陆过程中飞机对象的非最小相位特性,设计了基于稳定逆的飞机纵向自动着陆控制律。通过求解系统内部动态的有界解,设计了系统......
研究了一类超混沌系统--广义Hénon超混沌系统的同步问题.基于精确线性化和不变流形理论,针对广义Hénon超混沌系统,提出了新的混......
研究了含不确定外动态的仿射非线性系统的鲁棒反馈控制问题．基于相对阶和零动态的概念，利用反馈线性化的方法和系统状态的线性变换，得......
针对一类受控对象相对阶可确定的非线性系统,基于系统的预期动力学方程参数,构造出了一种基于相对阶的状态反馈补偿控制器.该控制......
电动舵机伺服系统是导弹飞行控制不可缺少的组成部分,按照指令模型装置或敏感元件输出的电信号来操纵舵面,实现角运动或航迹运动的......
给出了SISO非线控制系统的点相对阶的概念,以此得出一般Brrnes-Isidori标准形式.并对于具有最小相位非线性系统,给出了渐近稳定的......
针对连续仿射非线性系统,提出一种基于非线性跟踪的混沌反控制统一方法.设计了非线性跟踪控制规律,使非线性非混沌系统跟踪混沌输......
针对DC-DC变换器强非线性,提出了一种FSMC-GCMC控制方法,以增强对DC-DC变换器系统的控制效果。通过广义通用模型方法将强非线性系......
本文研究了单参数Chen系统的部分状态线性化同步问题.利用反馈线性化以及对线性化系统的误差分析,发现仅对响应系统的第二个状态变......
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针对新型五自由度无轴承异步电动机这一多变量、非线性、强耦合的系统，采用逆系统的方法进行解耦控制。首先介绍了五自由度无轴承异......
研究带有界扰动的仿射非线性系统的鲁棒输出反馈控制问题。基于相对阶和零动态的概念，利用反馈线性化的方法，得到线性动态输出反馈控......
迭代学习控制能够实现期望轨迹的完全跟踪而被广泛关注,但是采样迭代学习控制成果目前还比较少。针对一类有相对阶和输出延迟的非......
对于相对阶m>3的系统,给出了具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器的设计和性能分析,从而解决了对于任意相对阶......
介绍微分几何反馈控制方法,应用电压激励来实现控制PWM逆变器异步电动机系统,在特殊的流行上,构造性地给出了变换性矩阵的形成方法......
研究Matlab神经网络工具箱在导弹解耦控制中的应用。以某型导弹为例,介绍静态状态反馈非线性解耦控制方法在导弹解耦控制中应用的......
采用动态神经网络对一类多变量仿射非线性系统进行建模，利用解析求得的模型动态逆，将非线性对象近似输入输出解耦线性化。针对复合后......
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为了精准设计水面船舶动力定位控制系统,将无迹卡尔曼布西滤波与非切换解析模型预测控制方法相结合提出一种预测控制器的设计方法.......
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首先针对迭代初态偏移期望初态的情况,利用构造期望轨迹的办法给出了基于相对阶的迭代学习控制算法,然后借助于压缩映射原理与Gron......
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