航向姿态参考系统相关论文
航向姿态参考系统是飞行器、制导武器、车辆和舰艇上必不可少的设备,虽然现有的惯导系统已经具备航姿器的所有功能,但是小型化、低......
提出了一种新的模糊全阻尼算法．根据控制理论的思想。该算法在系统3个回路中分别加入不同的阻尼反馈网络，通过引入磁航向信息和充分......
针对微小型无人飞行器的控制需要精度高、体积小、功耗低的姿态信息模块，介绍了一种基于MEMS器件与ARM控制器的微型航向姿态参考系......
描述了一种惯导辅助的基于GPS的航向姿态参考系统的设计与实现,主要工作包括两个方面:第一,采用最小二乘方法和乔里斯基分解,基于......
本文针对微小型无人机的姿态估计问题,提出了一套航向姿态参考系统设计方法。以处理器集成陀螺仪、加速度计、磁强计9自由度微机电......
自平衡机器人、多旋翼无人飞行器的控制需要高精度的姿态运动信息作为反馈输入,要求测量模块具有响应快、体积小和功耗低的特点。......
姿态航向参考系统(AHRS)是飞行器的关键载荷,决定了飞行器的飞行安全性与稳定性。为了给四旋翼飞行器控制提供可靠的姿态和航向反......
众所周知,载体的航向和姿态是无人直升机导航系统中必不可少的重要参数,它是保证其能在空中保持期望姿态并稳定飞行的前提条件。随......
