航姿算法相关论文
为了能将新型固态速率陀螺应用在常规弹箭上,必须研究超高精度的捷联航姿算法,以适应此特殊的应用环境.应用速率陀螺在当前迭代周......
在分析圆锥误差补偿通式的基础上，提出了利用角速率求取角增量的拟合算法，并给出了该算法的数学证明．详细推导了基于纯角速率输入的圆......
针对灵巧弹药的特殊运动规律,对采用高精度惯姿算法改善弹道修正引信姿态探测精度进行探讨和研究。采用一种精确积分角增量的方法,......
结合实际系统陀螺输出为不等间隔角速率信号且时间间隔已知的特点，将陀螺输出数据的时间间隔引入定时增量算法，提出了一种梯形积分增......
结合工程实际应用,介绍了当前主流航姿算法中的四元数法和旋转矢量三子样算法,提出了一种在典型圆锥运动下求解四元数和旋转矢量三......
应用陀螺当前迭代周期内及前2个迭代周期内的角增量输出,并根据在当前迭代周期内对陀螺仪采样的次数,提出了3个新的航姿算法,分析......
