速率陀螺相关论文
摘要：飞机速率陀螺传感器组件用于测量飞机的俯仰、滚转与航向角速度，对于飞行品质起着关键作用，关乎飞行安全。本文对一起典型飞机速......
利用速率陀螺解相遇问题,在西方小口径炮系统中已使用多年。但是,对它在舰载火控系统中的应用,至今在国内还未见到有详细的资料。......
英国航天公司布拉克内尔分部正打入高可靠性惯性系统的军火市场,试图削弱美国在惯导环形激光陀螺技术与销售方面所保持的领先地位......
根据敌我相对运动的原理,导出速率陀螺测量出的目标俯仰角速度Ω_s、测向角速度Ω_L 和探测器测出的距变率与敌我姿势要素间的关系......
本章叙述美帝通用电气公司对振梁式压电晶体速率陀螺的电路研究,包括电路的分析、设计和试验,以及陀螺产品的电路说明。振梁式压......
结构动力学分析是运载火箭研制必不可少的环节,动力学分析的基础是建立一个准确的数学分析模型,这个数学模型需要通过一些试验测量......
目的介绍了一种速率陀螺故障检测与诊断的方法. 方法通过统计检验滑动窗口的残差, 再采用模糊 ARTMAP 网络直接对模型参数进行分类......
运算放大电路的稳定性仿真分析通常情况下选用运放理想模型即可,但当运放驱动容性负载时,理想模型对运放电路稳定性的仿真能力有限......
在介绍电子稳像技术原理和优点的基础上,对电子稳像过程中图像运动矢量的获取方法进行了分析,分别给出了利用速率陀螺和灰度投影算......
深入分析了外环旋转对三轴稳定跟踪平台输出导引信号的影响机理，推导了消除通道旋转耦合的方法。结合工程应用，针对性地提出了具体解......
三轴速率陀螺组件是某型无人直升机飞控系统的重要部件之一,其速率精度直接影响飞机的性能,为此必须定期对其进行校准。为提高三轴......
采用高性能32位DSPTMS320LF2812，以速率光纤陀螺和水平倾角仪为传感器，研究位置环＋速度环的双闭环舰载天线稳定平台控制器；针对舰船主......
针对灵巧弹药的特殊运动规律,对采用高精度惯姿算法改善弹道修正引信姿态探测精度进行探讨和研究。采用一种精确积分角增量的方法,......
自动驾驶仪采用速率陀螺作为角速率敏感元件,该速率陀螺方案通过速率积分陀螺仪和力反馈回路实现.介绍了力反馈回路及采样电路的设......
本文为一个现代瞄准设备的测控系统.介绍了测控系统的基本设计、硬件设计,阐述了C8051F206单片机在系统中的应用.介绍了系统研制中......
红外导引头是肩扛式反坦克导弹的重要分系统,其主要作用是通过瞄准具人工操作瞄准线运动,锁定目标并对目标进行跟踪。本文采用了速......
为解决船体姿态的变化对天线视轴的影响问题,采用陀螺检测和前馈补偿的方法。该系统利用3个陀螺检测船摇量在三维空间的分量的方法......
针对低轮廓车载卫星通信天线由于受载体的扰动，在无航向和跟踪器的指引下，将很难保证天线稳定的指向目标的情况，提出一种新型的低轮廓......
介绍了某机载相机伺服系统，对其工作原理、基本结构、控制方案、校正设计等进行了分析探讨。设计了主芯片外围电路、角位置检测等硬......
对航天测量船惯性导航系统船摇数据和伺服系统陀螺数据进行分析,提出基于RBF神经网络算法,利用同船装载的惯性导航系统船摇数据检......
对航天测量船伺服系统陀螺输出信号进行分析,建立基于Singer模型的速率陀螺卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行实际测量数据的仿真实......
在船载测量伺服系统中，陀螺是保证稳定跟踪的重要工具。针对两组热备份陀螺中，信号检测及工手动切换存在的不足，在理论分析的基础上建......
提出了利用同船装载的惯性导航系统船摇数据检测雷达速率陀螺动态性能的新方法.通过理论分析，建立了利用惯导船摇数据检测雷达速率......
船载雷达伺服系统在跟踪目标的同时，还要消除船体摇摆的影响。利用陀螺稳定回路构成的二轴稳定系统是伺服系统消除船摇影响、保持稳......
针对二维观瞄仪稳定平台采用由速率陀螺构成的单速度环伺服控制的不足,提出了采用以直流测速机为测量反馈元件构成模拟内环,利用陀......
针对实际导弹速率陀螺测试系统造价昂贵,寿命有限,训练费用高的缺点,该文给出一种不依赖实装的全模拟式速率陀螺测试仿真器设计方......
针对高精度数字稳定平台稳定跟踪目标、快速隔离扰动的要求,设计一款基于浮点型DSP控制器TMS320F28335的数字稳定平台系统。选用高......
本文讨论雷达导引头伺服系统的工程实现,通过理论分析证明必须采用速率陀螺代替地面雷达伺服设计中常用的测速电机实现速度反馈环;......
车体运动给跟踪系统带来了反电枢扰动、转速扰动、电流扰动、天线指向扰动,本文仔细分析了这些扰动产生的原因,给出要克服这些扰动......
扰动是三维的,稳定是两轴的,在速率陀螺稳定方式中,垂直于方位轴和俯仰轴的扰动速率分量,稳定回路无法直接稳定,而要靠直接或间接......
针对数字稳定平台的隔离度指标要求,设计了一个以STM32微控制器为核心器件的稳定平台数字控制系统。分析了稳定平台控制系统的工作......
研究用于姿态稳定系统的双轴液体动力陀螺仪.介绍了陀螺仪的基本工作原理,由建立的陀螺仪力矩方程推导出陀螺仪的数学模型.用速率......
针对提高运载火箭姿态控制系统可靠性问题,从姿态角速度信号获取及伺服系统回路设计两方面提出了故障吸收冗余方案模式,对其冗余配......
无人机陀螺仪是无人机导航系统的重要组成部分,用于对无人机的俯仰、倾斜和侧滑等飞行姿态进行适时测量,从而感知无人机的飞行姿态......
首先介绍了某运载火箭姿态控制系统中的速率陀螺冗余方案,并描述了仿真试验中出现的速率陀螺故障累计次数偏多,可能造成故障误判,......
经纬仪要想稳定地跟踪目标,就要隔离载体晃动对视轴带来的干扰。船载经纬仪由于直接安装在甲板上,容易受到海面上风、浪、流的影响......
针对陆地和船体上稳定平台的特点,设计并研制了一种新型精密海陆伺服跟踪控制系统。首先通过分析双环伺服控制系统的优势,形成了位......
针对运载火箭飞行姿态控制中采用多速率陀螺组合代替单速率陀螺的问题,提出了任意数量速率陀螺组合的斜率计算方法,方法适用于大型......
本文提出了系统自检测自诊断方案设计的一般原则.借助于平台系统本身的结构特点,提出了一种快速的平台系统回路故障自检测方法,该......
建立了 GPS/速率陀螺组合姿态估计系统的模型 ,研究比较了三种典型的 Kalm an滤波姿态确定算法 :状态扩充法、量测量求差法和时变......
高分辨率遥感卫星姿态事后处理精度的典型指标要求为2．4″（3σ）．受星敏感器低频误差影响，常规的星敏感器／陀螺组合定姿方法的姿态确定精......
介绍了消旋电视摄像系统的工作原理，通过对系统的分析，得出了消旋系统保证像质所允许的最大旋转角速度。根据消旋速度要求，设计了消旋......
为了实现针对空间目标的搜索和目标跟踪,文章设计了一种高跟踪精度,高跟踪稳定度的空间二维指向光电跟踪平台,提出采用动量补偿系......
对卫星天线稳定跟踪系统的工作原理进行了分析,设计了一种基于DSP TMS320F2812的天线稳定控制器,详细分析了系统的原理、构成、设......
为了解决两轴、三轴光电平台中陀螺仪的解耦问题,提高光电平台的稳定性,分析了造成两轴光电平台陀螺仪输出耦合的原因,给出了两轴......
本文介绍了速率陀螺模拟测试系统的硬件组成、工作原理以及设计思想和实现方法。该系统采用半实物仿真和计算机相结合的技术,在操......
对某反馈式速率陀螺仪进行支承方式、输电装置及力矩器和电机的技术改进 ,在提高产品可靠性的同时 ,又提高了仪表零位电压的稳定性......
