船舶减摇鳍相关论文
随着海洋事业的发展,越来越多的舰船可能需要在低航速甚至零航速下作业,普通减摇鳍因受升力机制限制而不能有效减轻横摇,而减摇水舱因......
本文主要进行了智能控制算法在船舶减摇鳍控制中应用的仿真研究。 船舶减摇鳍是现代仿生学与控制理论相结合在船舶工程应用中的......
学位
船舶减摇鳍作为一种成熟而有效的减摇装置已被越来越广泛地应用于各类型的船舶上。减摇鳍在提高船舶耐波性、保证设备的正常运行和......
当船舶航行在海面上时,由于风、浪、流等海洋环境扰动因素的影响,船舶在外力作用下,将产生各种摇荡,其中横摇运动对船舶的危害最大,减摇......
船舶横摇对航行的安全性和舒适性具有极大的影响,减摇鳍作为一种主动式减摇装置,以其出色的减摇效果广泛安装于各类型船舶上。滑模......
船舶减摇鳍在船舶工程应用中已经获得了成功,它是应用最广泛的一种主动式减摇装置。减摇鳍在提高船舶耐波性、增加船舶使用寿命、......
在长期实践中,人们一直致力于船舶减摇装置的研究。目前,减摇鳍已成为现代应用最多的主动式减摇装置之一,主要在中高速条件下使用。在......
针对船舶减摇鳍非线性数学模型,提出一种鲁棒自适应控制器,可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapun......
针对船舶线性横摇系统,设计了一种基于执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法的在线学习最优减摇鳍控制器.在设计过程中直接使用输入......
减摇鳍是一种最常用并且减摇效果最好的主动式的减摇装置。目前,船舶的减摇系统最常用的的就是减摇鳍和减摇水舱。减摇鳍、减摇水......
针对一类非线性不确定连续系统,在用T-S模糊系统对未知函数进行逼近的基础上,利用系统的耗散理论,系统地提出了一种模糊自适应鲁棒......
根据船舶横摇运动的特点,本文提出以伪随机二元序列信号(PRBS)作为波倾角仿真输入信号,将逆模式小波神经网络自适应控制方法应用于......
船舶减摇鳍是船舶与海洋工程中的一种重要系统,目前已在多种船舶中广泛应用。减摇鳍对于提高船舶耐波性,增加船舶使用寿命,改善设......
船舶减摇鳍作为一种成熟而有效的减摇装置已被越来越广泛地应用于各类型的船舶上。减摇鳍在提高船舶耐波性、保证设备的正常运行和......
船舶在海上航行、作业时,由于受到外界风、浪、流等海洋环境的干扰,会产生各种摇荡运动,在各种海难事故中由于剧烈的横摇运动而发......