本文以工业机器人安川MH5F为研究对象,运用MATLAB中的Robotics Toolbox工具箱,获得螺旋曲线的节点位置和姿态以及螺旋线的导程等相......

为了实现鞋底涂胶自动化,提出一种在三维鞋底曲面上自动生成鞋胶喷涂路径的方法,其对非平面、不同形状的鞋型均可适用.该方法首先......

回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......

本课题基于旋流输送理论,针对摩擦纺纱的纤维输送、凝聚过程中存在的伸直平行问题,对试验机机械设计及关键部件--输送管道的形态结......