行走模式相关论文
目的:探讨基于正常行走模式的智能化、多通道步行模式功能性电刺激(FES)改善脑卒中患者下肢运动功能的疗效及其与治疗时间的相关性......
脑卒中后恢复行走功能是患者及家属最迫切的需求,也是制定康复治疗方案的首要目标.长期以来,神经康复领域的专家们一直在探索如何......
随着移动通信技术和互联网技术的快速发展,基于位置的室内服务的需求逐渐增加,对室内定位技术的要求也越来越苛刻。行人航迹推算(P......
目的 研发一种能模拟人体行走模式的功能性低频电刺激治疗仪.方法 在前期临床研究基础上,根据人体正常行走时下肢主要肌群的收缩时......
仿人机器人和双足机器人相比有头、躯干和两臂,因此步行模式的产生更加复杂。讨论了一种实时产生稳定的腿部、手臂和躯干运动的方......
为实现人体不同路况运动过程中的步态识别,研制出一种便于穿戴的鞋垫式足底测力系统。以PVDF压电薄膜为传感材料,设计足底传感器。......
针对国内城市地下综合管廊消防现状分析以及现有消防设备的不足,设计了一款集智能巡检、自动报警、灭火三大功能于一体的城市地下......
以呼和浩特特殊教育学校为例,分析其教学楼内部交通空间现状以及视觉障碍学生在建筑内部的行走模式,发现交通空间内无法满足视觉障......
针对人体下肢外骨骼机器人,将其简化为七杆机构,并将人体行走模式划分为单脚支撑模式和双脚支撑模式,然后运用牛顿-欧拉方法分别对......
目的观察功能性电刺激对脑卒中偏瘫足下垂患者步行能力的影响。方法选择脑卒中偏瘫足下垂患者60例,随机分为治疗组(30例)、对照组(......
管道机器人可以进入人所不及的复杂管道,携带传感检测装置和作业装置,为管道完成检测、清洁和维护等任务。对于管道机器人来说,最......
为帮助脑卒中下肢偏瘫患者恢复行走,本文实现了一种模拟人体行走模式的功能性低频电刺激治疗仪。首先,利用该设备采集患者健肢行走......
目前,脑卒中后遗留的偏瘫肢体功能障碍,尤其是下肢运动功能障碍严重阻碍了患者回归家庭,参与社会活动,这给患者本人和家庭带来了很......
下肢助力外骨骼是一种形似人体腿部结构,并联与穿戴者下肢外部,对穿戴者进行行走助力的机构。针对下肢助力外骨骼的行走特点,把其......
