表情机器人相关论文
起步于上个世纪60年代末的仿人机器人研究，集中了机械工程、电子工程、材料科学、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科......
仿人表情机器人作为一种服务机器人，对于实现人机交流具有十分重要的作用。其人性化、情感化的特点，使得仿人表情机器人的研究有着非......
随着机器人相关技术日新月异的进步,使机器人拥有类似于人的感知能力与行为能力,进而能够与使用者进行自然和谐的交流互动,成为机......
为了提高使用者与机器人人机合作过程中的社交和认知能力,针对一类具有相同结构的表情机器人,提出了一种基于静态视觉的人机共同注......
为让机械制造及其自动化专业的学生了解和掌握机械、控制和通信等多种技术的交叉应用,在大量的研究及试验的基础上,设计了可交互式......
首先,梳理近年来国内外这一领域的发展现状,并从心理学维度空间角度探讨了表情机器人的情感建模方法.其次,从机构设计、人脸表情的......
机器人根据不同的应用需求,会被设计成不同的形状,仿人机器人便是用于模仿人类形态或行为的机器人。表情机器人作为仿人机器人中的......
仿人情感交互表情机器人作为当前智能机器人研究领域中热门的研究方向之一，引起了广泛的关注．为了更加深入地研究仿人表情机器人，对日......
宠物表情机器人在国内的研发尚却处于初级阶段。本文以具有面部表情的熊猫机器人为对象，设计并分析了一种听觉传感器。借助该传感器......
为进一步研究仿人头部器官及面部表情的行为智能，以及机器人与人类交流问题，首次将口形及其与语音协调问题引入到表情机器人系统，并进......
具有情感的类人表情机器人是机器人研究领域中的热点问题之一。对这方面的研究现状进行了综述。首先,梳理了国内外具有情感的类人......
针对表情机器人双向情感交互的需求,从系统集成的角度提出了一种综合表情分析、识别及交互动作映射的表情机器人系统建模方案.首先......
以人类自身为原型参照的仿人全身机器人是国际机器人研究领域最具代表性的研究对象,也是机器人学、机器人技术以及人工智能的终极......
面部表情机器人在国内研究还处于初级阶段.以模块化机器人套件为平台,设计了一个可交互的面部表情机器人,可以实现机器人头部的运......
本文基于人机交互(HCI)设计了表情和语音交互的脑瘫康复训练系统。采用上位机和下位机相结合的方式,下位机采用51单片机进行主体驱......
具有人造皮肤的表情机器人结构设计是仿人表情机器人的研究热点。现有大部分仿人表情机器人通过10个以上的驱动分别牵引人造皮肤上......
