针孔模型相关论文
摄像机标定是计算机视觉领域里从二维图像提取三维空间信息的一个重要步骤。本论文以“基于平面模板的摄像机自标定机理研究”为题......
为了提升3D显示的用户体验,提出了一种基于人脸检测式的3D显示器.针对Haar特征Adaboost人脸检测算法在视频处理中实时性差的特点,......
为了提高使用者与机器人人机合作过程中的社交和认知能力,针对一类具有相同结构的表情机器人,提出了一种基于静态视觉的人机共同注......
为了通过二维图像信息计算三维空间中的几何信息,对摄像机系统进行精确标定。在建立和分析双目立体视觉模型和现有摄像机标定方法......
基于透视投影成像的摄像机针孔模型,分析二维图像中的灭点和世界坐标系下无穷远点之间的几何关系,找出灭点之间的相应关系,并提取......
针对摄像机固定和共面约束条件下进行目标定位这一问题,本文提出一种全新简单可行的算法。该算法避开了繁琐的摄像机标定过程,只是......
为了实现对有效场面监视区域物体的准确定位,建立了单目视觉定位测量模型。对单目视觉测量系统数学模型,系统内外参数标定和定位精......
基于合理的假设,根据相机成像的原理建立针孔模型,分析了相机成像的几何模型,引入了旋转矩阵和位移向量,推出靶标与像之间的映射关......
针对四旋翼无人机跟拍过程中视角固定,易丢失目标的问题,设计了一种基于云台相机的四旋翼无人机跟踪控制系统。首先,使用云台相机......
主要研究在计算机上已经建好的三维模型场景中简单便捷地获取图像对,根据在场景中设置的摄像机对,模拟人眼成像原理,提出获取立体......
摄像机标定是计算机视觉处理技术中的一个重要组成部分,在机器人导航、足球机器人、三维重建等诸多领域有着广泛的应用。介绍了针......
当投影仪将图像投影到曲面时，为使观察者看到不失真图像，采用两步校正法对图像进行预变形处理．该方法将投影仪假设为针孔模型，并获取投......
对单目视觉测距方法进行了研究、分析，并根据针孔成像和几何坐标变换原理，对移动机器人与目标点间距离的检测方法进行了推导，并拍摄多......
基于相机成像的针孔模型,通过建立世界坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系之间的数学关系,理论上推导了摄像机相关参数显式的表达式......
描述了在透视投影和相机针孔模型下从单幅二维投影图像进行目标空间方位测定的方法,即利用现实场景中一个三维标定块来进行相机标......
随着沿海工农业生产的迅速发展及旅游业的蓬勃兴起,海漂垃圾污染逐渐成为世界各海域普遍多发的海洋污染现象。海漂垃圾的出现对海......
在工业领域中使用机械臂进行作业任务时,传统的操作方法必须预先对机械臂进行示教以规定应完成的动作,其中间过程不但繁琐而且效率......
提出了一种基于Ham ilton方程粘性解理论的由阴影恢复物体表面的改进算法。应用针孔相机模型建模,建立新的Ham il-ton偏微分方程,......
介绍了三种生成点云模型的方法, 激光扫描法、 双目立体视觉法和序列重建法, 其中, 双目立体视觉法应用范围较广.双目立体视觉法是......
由于加工误差和装配误差的存在,摄像机光学系统与理想的小孔透视模型有一定的差别,致使物体点在摄像机平面上实际所成的像与理想成......
模拟了理想透镜模型和真实透镜模型的成像过程,采用从场景到底片的正向光线跟踪,计算底片所接收的光照度,真实地模拟底片的曝光过......
小型四旋翼无人机是一种灵活、便携、成本较低的飞行设备,目前广泛用于航拍领域和载物领域。然而,当前所有应用都需要人为操控无人......
给出了一种基于平面模板的摄像机标定的新算法。所用的标定模板由一个内嵌矩形的圆组成,通过模板图像在像平面上的投影计算圆环点,......
为了提升3D显示的用户体验,提出了一种基于人脸检测式的3D显示器。针对Haar特征Adaboost人脸检测算法在视频处理中实时性差的特点,......
相机出厂时都有其固定的物理参数和光学参数,由于透镜自身误差和装配过程存在误差,因此在使用之前通常需要经过相机标定过程获取相......
计算机视觉在工业,农业,军事,交通等领域都有着广泛应用。摄像机标定是视觉系统的重要环节,也是研究的关键领域。以摄像机标定技术......
测绘相机几何标定在航空测绘中具有重要作用。具有测绘功能的相机在使用前必须经过标定。分析了测绘相机几何标定的基本原理和方法......
摄像机标定的目的是建立二维图像坐标与三维空间坐标之间的关系,利用摄像机从不同角度拍摄到的照片,通过一系列数学过程得到物体三......
提出一种基于摄像机标定的非接触式接触线几何参数检测方法：在 Matlab 软件平台基础上,对 CCD摄像机采集到的接触线二维图像进行预......
传统的摄像机标定是基于针孔模型,把镜头简化为凸透镜,得出的是光学元件的集总参数,精确度低。为提高精度,根据折射定律提出基于折......
为了避免可见光的干扰或适应夜间工作环境，人们往往将红外滤光片装在普通相机前进行红外目标的捕捉近年来，这种加红外滤波片的“组合......
针对机器视觉领域的摄像机标定问题,采用介于自标定与传统标定之间张正友法,对Sunway-130D数字摄像机进行标定。本研究首先阐述张......
强调了摄像机自标定在机器视觉中的作用,介绍了目前几种主要的摄像机自标定方法,指出了这几种方法的主要特点及应用领域,论述了摄......
基于摄像机透视成像的针孔模型,分析了立体视觉中摄像机标定和三维重建过程的主要误差来源。基于各主要误差源的模型分析,建立了双......
相机标定技术是结构光三维视觉测量的关键技术之一，结构光测量系统的相机标定的精度对三维测量的精度有很大影响；首先对三线结构光系......
为了利用单目视觉实时测量室内移动目标与障碍物之间的距离,在比较了现有的几类用于智能监测的深度信息获取方法的基础上,提出了基......
为了解决规格化道路上车道线跟踪及车道偏离检测的问题，利用Kalman滤波器来动态确定感兴趣小窗口的大小和位置。首先，在小窗口内采用......
针对红外热像仪标定精确低的问题,设计一种能准确标定红外热像仪的方法。首先,使用两台可见光摄像机及一台红外热像仪组成三目系统......
与传统的二维图像信息相比，物体的三维彩色信息能够更加全面的、真实的反映客观物体。本文通过对成像激光雷达图像的分析，利用摄像机......
