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应用工业机器人技术设计的大三通鲁班锁装配工作站系统，实现了大三通鲁班锁的智能自动装配，能提高鲁班锁生产过程的装配效率和质量，节......
为了辅助现场控制人员获取装配现场的生产能力参数,提出了一种基于Petri网分解视图的装配项目生产能力求解方法。首先,依据P/T系统......
机器人装配工作站是机器人柔性装配系统的主要组成部分。本文采用蒙特卡罗原理研究作业系统误差、机器人位姿误差补偿和机器人柔顺......
系统研究了机器人装配工作站的理论建模问题，解决了匹配服务系统性能分析与求解，使ＦＡＳ的性能与机器人周边设备性能之间建立了定量关系，为......
研究了柔性装配系统设计中的装配规划，提出通过计算装配关联图割集，利用分离可行性和可行分离路径判据，求出可行拆卸顺序，以与／或图给出......
对柔性装配系统设计中的装配顺序规划和机器人装配站规划进行了研究。装配体所有的分解方式可通过计算装配体零件接触关系的割集来......
以工业机器人装配工作站仿真为研究对象,创建了多TCP点装配夹具,配置了仿真工作站I/O板和I/O信号,定义了do信号功能,设计了I/O信号......
针对装配工作站在ABB机器人仿真软件RobotStudio出现的仿真问题,提出2种仿真技术,在不影响既有工作站流程的前提下,通过构建并运用......
