装配规划相关论文
为提高装配效率,传统手工装配工位进行人—机器人协作改造已成为一种发展趋势。为实现对人机协作工位改进方案的安全快捷评估,提出......
该文针对传统装配规划方法的困难和不足,利用虚拟现实和演化优化技术,提出了一种基于虚拟拆卸的人机协同智能装配综合规划方法.首......
装配设计是产品设计的重要环节，对产品的成本、质量和上市时间有重大影响。虚拟装配是虚拟制造技术的一个重要组成部分，是当前装配设......
公差设计与分析是产品设计过程中重要的组成部分，它不仅影响到产品的功能性、可加工性，而且影响到零件的制造成本。公差建模是公差分......
液压集成块设计的关键在于如何获得一个最优的外部布局和内部布孔的集成方案。然而，由于液压系统组成的多样性以及集成块设计过程的......
近年来,随着科技的快速发展,产品装配设计理论受到了广泛的关注,很多研究者把研究目光投入到装配规划中,并取得了卓越的进步。零件......
符号BDD（BinaryDecisionDiagram，二叉决策图）是布尔函数的一种表达方法，可对目标数据进行层次划分与表示。基于BDD的符号算法已被广泛......
近年来,随着计算机图形学,可视化技术,软件工程,硬件设计及控制工程的迅速发展,虚拟现实技术的应用也越来越广泛,它大大改变了人与......
针对产品装配中关键零部件质量的保证问题 ,引入装配质量置信度概念 ,并在装配顺序规划中 ,提出以关键零部件装配质量为装配顺序规......
虚拟现实技术是一项新型的计算机图形技术,虚拟现实技术能在计算机上创造出逼真的仿真效果,对现实行为进行计算机模拟.并行设计是......
在总结国内外有关装配序列规划研究成果和模拟退火算法思想的基础上,详细阐述了模拟退火算法的原理、步骤,给出流程图.结合石油钻......
期刊
目前数字化装配技术成为研究热点问题,本文分析了机械系统装配工艺规划相关问题,在分析装配工艺规划的三种工艺方法基础上,对于装......
针对并行设计中的性能需求和成本约束,提出了一类自上而下的并行环境下装配设计的实施模式,发展了该模式下的装配建模方法及装配设......
采用时间Petri网,针对有代表性的柔性装配单元的任务规划问题进行建模.计算了顺序和并行作业的时间消耗,并在此基础上提出了任务规......
航空发动机虚拟教学实验系统的建设是将VR(Virtual Reality)技术与实验相结合的一次综合性的实验探索与尝试。该系统是将虚拟装配......
为了保证装配工艺的合理性和实用性,提出了基于知识的智能装配规划方法.该方法利用联接件装配工艺的特点和知识,进行装配序列规划,......
产品的装配关系表达方法直接关系到计算机辅助装配规划的方法与效率.分析了已有的装配关系表达方法,提出了有向装配连接图概念.有......
针对复杂机械产品装配规划过程中可能出现的装配序列组合爆炸问题和物理连接性设计缺陷,提出一种基于免疫仿生机理的装配物理连接......
深入研究了柔性装配系统中错误检测和自恢复的同步Petri网模型.通过将系统中的传感信息和状态持续时限建模为事件集,讨论了通过过......
通过建立装配状态的二进制编码和装配操作的布尔特征函数,给出了装配序列描述的有序二叉决策图(OBDD)方法;建立了从装配序列的与或......
装配规划是影响产品装配质量和成本的重要因素,作为并行工程和计算机集成制造的关键支撑技术,计算机辅助装配规划涉及计算机、人工......
为了建立支持自顶向下的产品设计系统,开发一个自顶向下设计的装配模型和相应的高效、快速的装配规划方法,通过深入分析自顶向下的......
产品装配是一个为已装配体尚未完成装配的配合寻找可装配件的过程。针对该特点，提出逐步评判的装配顺序求解方法。建立装配规划约束......
鉴于现有装配干涉检测方法仅限于利用包围盒排除不干涉的对象,提出轴向包围盒和方向包围盒的十字相交判断方法,使得基于包围盒即可......
为了提高装配规划和仿真过程中干涉检测结果的精度,基于模型表示精度定义干涉误差,提出基于模型表示精度的三角面片二维和三维求交......
为提高异地设计时产品的可装配性设计质量,提出了分布环境下面向装配的产品协同设计方法,从零件设计、产品结构预装配和产品过程预......
装配规划是虚拟装配和面向装配设计的关键技术之一.提出了装配规划的总体结构,引入装配自由度的概念,提出了装配可行性分析的算法,......
割集生成算法和子图过滤算法是基于割集的装配序列规划的基础，本文通过分析不同基本割集组合之间的关系，设计了更合理的割集生成算法......
分析协同CAD技术现状 ,针对装配规划工作的特点 ,提出网络环境下协同装配规划方法 ,并研究了基于Web的协同工作环境下的装配建模、......
装配是决定产品制造质量的最终环节，是复杂产品结构设计和工艺规划的关键内容。基于虚拟现实的产品装配智能规划技术，被认为是支撑智......
随着知识库建模技术的发展,原有的知识表示方法已经不能满足实际应用的要求,在新的建模方法基础上应用DAML+OIL本体语言表示装配规......
根据复杂产品装配规划问题的特点和要求，提出了一种粒子群装配优化算法。该方法采用干涉矩阵作为优化解的几何搜索空间，以重定向次数......
本文针对面向机器人装配的产品设计与装配规划中的关键问题,分析实际产品设计与装配规划的一般过程,提出了将面向机器人装配的产品......
针对柔性装配系统中由装配规划产生的装配任务序列，详细研究了装配机器人、末端夹持器、自动夹具等自动装配中不可避免的外部约束对......
协同VRML、UG和Javascript技术,研究了包括三维建模、虚拟环境、装配规划等方面的内容。通过UG软件完成了模具产品的建模、装配,通......
分析了机械产品装配规划所需知识，利用本体方法建立了装配工艺知识本体。并构建装配工艺知识，建立了面向装配规划的装配工艺知识库。......
Due to the narrow space and complex structure of spacecraft cabin, the existing asssembly systems can not well suit for ......
采用多色集合理论建立了一种用数组元素表示的装配关系模型,它包括表示定位关系的定位基准模型和表示装配通道关系的可能位移模型.......
装配规划贯穿产品设计的整个过程。传统的方法基于定量模型，无法在概念设计阶段分析出产品的可拆卸性。针对概念设计阶段产品信息不......
分析了当前虚拟装配技术发展状况,提出了基于VRML-Java的虚拟装配仿真体系结构,探讨了虚拟装配中的几种关键技术,阐述了虚拟装配过......
建立了综合传动装置虚拟装配（Virtual Assembly，VA）可视化系统的体系结构，分析了零件信息模型建立、装配模型信息库建立、装配规划及碰......
装配规划是虚拟装配中的关键技术.这里将装配序列的分层规划方法和拆卸法求解装配序列的方法相结合,在研究产品装配层次结构的基础......
虚拟装配是工业领域中虚拟现实技术的经典应用,国内外科研机构近年来研究虚拟装配技术取得了显著的成果,并将成果应用于实际生产生......
首先对装配顺序的分类进行了综述,然后基于装配顺序规划的系统结构,从产品装配建模方法,装配顺序的产生、表示、评价及优化等角度,......
采用时延Petri网针对有代表性的柔性装配单元进行建模,柔性装配单元包括装配机器人、拧螺钉机器人、变位器和加工中心等自动装配和......
对计算机自动装配规划进行了研究,从最底层零件间的优先关系矩阵出发,研究了串联、并联子装配体的识别和检验算法、高层装配体间的......
随着现代社会的发展,我们的航空工业发展得非常快,对航空技术生产质量和效率的要求越来越高,因为我国的航空工业发展得非常快。飞......
产品设计方法在产品开发中起着重要作用。生命现象蕴涵着无穷的奇妙和灵巧,可为包括产品设计在内的各种复杂问题的有效解决提供启......
为了解决空间装配规划问题,分别在桁杆层通过连接矩阵来表示装配序列,在结构单元层通过定向图表示法保证装配任务的可行性,并给出......
