角速度解算相关论文
无陀螺捷联惯导系统仅利用加速度计就可以完成惯性测量与导航任务，应用前景广阔，然而角速度解算精度不高一直是其难以实现工程化的瓶......
传统捷联惯性导航技术广泛应用于军事领域和民用领域,其使用加速度计和陀螺仪作为测量器件,其中高精度陀螺仪的制造难度和成本都很......
该课题所研究的无陀螺惯性测量组合采用加速度计来给出导航所需要的角加速度、角速度以及线加速度等参数,具有大动态测量范围、功......
文中提出了一种新的由九个加速度计组成的无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的配置方案,给出了该加速度计配置的角速度解算方法,通过......
由于陀螺仪量程较小，难以应用于高转速载体的姿态测试中，因此设计了以MEMS线加速度计ADXL377和地磁传感器HMC1043为微惯性测量单元（MI......
针对无陀螺惯性导航系统角速度解算精度不高，设计并制作了十二加速度计惯组实物模型。该方案充分利用了十二加速度计的输出信息，给出......
为提高无陀螺捷联惯性导航系统（GFSINS）九加速度计配置的角速度解算精度，文中提出使用扩展卡尔曼滤波算法。该方法更精确地估算出角速......
六加速度计无陀螺惯导系统误差随时间发散比较严重。为了有效提高导航系统精度，提出了一种单陀螺仪多加速度计（五加速度计）的捷联惯性......
针对积分法带来快速误差积累以及开方法存在大量开方运算和符号误判等问题,提出了将加权平均法应用到无陀螺捷联惯导系统（gyro free......
无陀螺捷联惯导系统（GFSINS）是用加速度计的合理空间组合解算出载体的角速度。载体角速度的解算精度是GFSINS的技术关键。在分析GFSI......
无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)作为一种自主式导航系统,具有寿命长、成本低、能耗低、反应速度快等特点。由于传统的捷联惯导系统不......
针对飞行器绕本体轴高速旋转的飞行过程出现的严重耦合干扰问题和大角加速度和大角速度测量问题,提出了一种自适应简化不确定性卡......
全加速度计微惯性测量组合就是指惯性测量组合中不用陀螺测量角速度,而在利用线加速度计测量线加速度的同时,根据线加速度计的空间......
由于传统的捷联惯导系统不太适合应用于大过载、大角速度的场合,而无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)在具有大加速度、大角速度的情况下,......
随着计算机技术和惯性仪表技术的发展，惯性导航技术已广泛应用到航空、航天、航海和其它民用领域。传统的捷联式惯导系统不太适合应......
无陀螺捷联惯性装置/星敏感器组合导航是以无陀螺捷联惯性装置为主，而星敏感器测得的姿态信息为辅，综合利用无陀螺捷联惯性装置与星......
随着国防建设和国民经济建设的迅速发展,惯性导航技术日益成熟并得到广泛深入的应用,应用领域有航空、航天、航海、导弹、农用和车......
