导航算法相关论文
在基于GPS OEM板GPS/INS组合系统中,本文主要内容为:GPS OEM板接收到的原始观测数据和星历数据的解析,INS系统测量的原始数据解析,......
激光捷联惯导广泛应用于导弹、舰船、飞机和火箭等,我国目前对其在大过载、大角度锥动以及线角振动等高动态环境下的性能研究相对......
随着北斗卫星导航系统在现代工业技术中的日渐发展以及目前对INS/BDS组合导航技术的深入研究,INS与BDS的组合技术已经在交通、海洋......
基于MEMS惯性器件的行人导航技术以其高度的自主性在行人导航领域占有重要地位。惯性行人导航系统不需要依靠信号发射基站即可实现......
为了满足现代高性能导航系统高精度和低成本的双重要求,GPS/SINS组合导航系统是一种较好的解决方案。本文的研究目的是在低成本的......
目前,智能机器人正在被广泛应用在搜索、援救、军事战争、采矿、科学探索、法律执行、医疗救护等一系列关系国计民生的关键领域。......
随着科学技术的飞速发展,机器人技术也是日新月异取得突破。机器人在民用、军用等方面已经越来越举足轻重了。移动机器人能够在未......
针对传统航位推算算法中里程计俯仰安装误差角难以精确辨识,以及高程通道定位精度较差等问题,提出利用高度计作为辅助手段的激光捷......
在惯性/天文组合导航系统中,天文设备输出信息中所包含的噪声易受外界环境影响而发生变化,使得惯性/天文器件级组合导航数据融合精......
目前，对GPS的研究和应用多集中在利用连续接收到的信号，通过捕获、连续跟踪的方法解调出导航电文，对接收机进行定位、测速等。但在某......
机器人的研究涉及到自动控制、机械工程、电子技术、计算机技术等许多学科，是一门多学科的综合科学。这一领域的研究，大多集中在机器......
自由空间激光通信技术具有高码率、抗干扰、高可靠性的优点。基于GPS/INS组合导航系统的射频引导阶段是激光通信的最初重要步骤。 ......
脉冲星是一种高速自转的中子星，通过探测其在 X射线频段的辐射信号，可以为近地、深空和星际飞行的航天器提供位置、速度、时间和姿态......
为了保证磁导航AGV控制器的扩展性和稳定性,提出一种基于CAN总线的控制系统,其硬件架构以单片机为核心,通过CAN总线连接多个磁传感......
针对地面载体长时间复杂应用环境对导航系统精确性和可靠性的要求,提出一种基于联邦滤波器的惯导/北斗/里程计紧组合导航算法。在......
结合国内外在GPS发展领域的研究现状,对GPS动态导航数据处理中需要注意的问题进行了综合分析.通过分析提取的GPS信号,得到GPS动态......
载体处于高动态机动、障碍遮挡、信号干扰和多路径等复杂环境时,GNSS接收机跟踪环路易发生信号失锁和相位失调,导致载波相位观测值......
农用无人机市场大,发展迅速,双目视觉系统对周边环境检测能力强,被广泛用于路径规划、避障和导航中。针对农用无人机的路径规划和......
简述了光纤传感器的工作原理,并测试了颜色对BF3RX光纤传感器测试位移的影响;利用该传感器这一特性在扫查机器人中进行导航,介绍了......
针对当前非合作目标相对导航系统复杂庞大、成本高昂以及GPS对空间导航存在缺失段等问题，本文提出了一种非合作航天器相对导航新方......
捷联惯导系统(SINS)由于受到自身传感器性能和惯性导航原理的影响,导航定位误差较大。随着GPS导航系统性能的不断完善以及GPS固有......
提出了一种基于MEMS的捷联式惯性导航系统硬件和软件设计方法。设计了以ARM9处理器为核心的硬件平台,介绍了核心处理器及惯性器件......
在很多情况下,机器人对作业环境并没有预先了解,这就使得机器人对环境的探测成为必要。因此,设计合理的导航算法,从而使机器人在较......
火箭橇试验具有产生大过载、高速度、强振动和冲击等综合条件的能力,可以在综合环境条件下对惯性测量装置的功能和精度进行验证。......
随着现代智能物流运输技术的高速发展,基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)研发的无人配送车,已成为物流运输行业快速......
针对控制空中靶标沿给定顺序衔接直线段轨迹供靶飞行问题,提出一种跟踪预置顺序航路点的导航控制算法。该算法利用最大侧向可用过......
针对传统惯性导航系统机械编排在极区导航存在无法定位定向问题,提出了一种基于凝固地理系的捷联惯导极区导航新方案。该方案在极......
为解决大规模的仓储货物搬运和分拣,引入了大规模自动化物流机器人系统。其中物流机器人的定位和导航是实现大规模自动化物流机器......
随着全球卫星导航系统的快速发展,其在各个领域的应用越来越广泛,得到了世界范围的关注。接收机作为导航系统的用户端,是实现导航......
在传统逻辑业务已不能满足企业需求时,人们试图去寻找更多复杂、适应性强、跨度大的算法来解决生产生活的需求。在21世纪人工智能......
针对船用捷联式惯性导航系统长时间工作后,精度明显下降,不能满足导航需求的问题,设计了一种模块化的船用捷联式惯性导航仿真系统;......
导航算法精度的高低直接影响着捷联惯导系统的性能。在惯性元件输出为增量形式的条件下对捷联惯导系统姿态更新、速度更新和位置更......
文章主要在现有的车载定位系统中增加新型自动导航功能。主要包括驾驶习惯下油耗监测方法,加油站定位规则,以及加油站的自动导航算......
随着虚拟旅游日益流行，越来越多的虚拟旅游导航智能选择系统得到开发与应用。文章基于虚拟旅游导航智能选择系统改进优化了传统Floy......
为移动机器人在无定位信息的无线传感器网络（WSN）中选择路程短、代价低的导航路径，提出了一种基于无线传感器网络的移动机器人导航方......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
期刊
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对美国军方而言，“全球定位系统”（GPS）提供的定位、导航与授时（PNT）服务是不可或缺的，然而，卫星导航系统的固有弱点使地下、水下、室内、......
随着科学技术的不断发展,机械自动化逐渐迈入公众的视野。我国是粮食的主要生产国,粮食的生产离不开机械,农业机械自动化必然会成......
农业生产的根本出路在于农业机械化,而农业机械的未来必将是向智能化的方向发展。自动导航技术是当今智能化领域热门的研究课题之......
针对差速轮式移动机器人的导航算法中的直线和圆弧导航只是针对单一角度变量进行纠偏,且越接近终点时纠偏效果越剧烈,当PID参数很......
自二十世纪末,智能水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作为海洋探索、开发的得力助手,代替人类到深海高危区域进行海......
当前传统行业正面临着众多挑战,如何在信息化的今天拔得头筹,很大程度上要依托科技的进步。本项目采用AR技术,为广大用户提供AR导......
电力线路是电网系统的重要组成部分,由于电力线路长期在野外暴露,经过长时间自然环境的侵蚀,很容易发生各种各样的损伤,如不及时发......
