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用于半标定图像极线校正的误配剔除方法

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立体视觉误配剔除一致性约束极线校正半标定最小二乘法 stereo mismatch removal consistency constraint ep

一种基于ORB特征和运动一致性的图像校正算法

目前图像校正算法使用较多的是SIFT特征点和随机采样一致性(RANSAC)算法,但是在提取SIFT特征和用RANSAC算法剔除误匹配会消耗大量......

期刊

ORB特征运动一致性图像校正拓扑约束误配剔除性能对比

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