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传统的车辆同时定位与建图方法多依赖于静态环境假设，在动态场景下易引起位姿估计精度下降甚至前端视觉里程计跟踪失败。本文结合Fa......
目前的人脸识别系统可以区分不同的用户人脸图像,但却无法判断该人脸是来源于真实人脸还是照片、视频中的欺骗人脸,很容易遭到攻击......
近年来,多智能体系统的群集控制作为一项新型的分散控制方法,在国内外智能系统领域引起了极大的关注。本研究课题源于华东理工大学......
视频具有直观明了、生动形象的表现能力,并且随着科技的发展,网络基础设施与各种计算机外设产品日益完善,数字影像设备争奇斗艳,视......
文中的工作旨在利用人体的独立运动信息,对监控视频中的人群进行计数。首先,检测当前图像中运动物体的角点特征,通过文中的特征可......
视频对象分割是视频处理中的难点问题,它在基于内容的检索、对象识别和交互操作的多媒体中有重要应用。视频对象分割技术具有重要......
在经济、贸易和科技的全球化进程不断取得新进展的今天,全球卫星导航系统(GNSS)面向全球海陆空交通提供的导航定位基础服务,发挥着......
运动补偿时域帧平均（MC-TFA）共谋攻击利用时域上的冗余来去除时域不相关的水印,这对视频水印提出了运动一致性的要求,即水印需要随着......
在密集场景中,人群可以看作是由三五成群的、具有运动一致性的子群体构成的集合.为了能划分这些子群体,以便对人群的交互行为进行......
为快速稳定地匹配视频序列，并考虑SVD算法的高效性，根据视频序列的特点，对SVD匹配算法进行改进，提出了一种适合视频序列的匹配算法。该......
为了考虑在包含原理的概念下多智能体系统的运动一致性，利用包含原理对整体系统的重叠偏差模型进行扩展，对于扩展系统拓扑网络中每一......
针对传感器系统误差和观测目标不完全一致的情况下目标航迹关联中鲁棒性问题,该文提出一种基于t分布混合模型的抗差关联算法。将航......
目前图像校正算法使用较多的是SIFT特征点和随机采样一致性(RANSAC)算法,但是在提取SIFT特征和用RANSAC算法剔除误匹配会消耗大量......
现有的运动目标显著性提取算法对具有树枝摇晃、水波荡漾等复杂扰动背景的视频处理效果较差,无法排除背景对显著目标提取的干扰.针......
