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德国SENNEBOGEN公司产的633M型轮式起重机最大起重载荷33 t。一次在进行支腿操作时发现:当4个水平支腿伸出时,4个垂直支腿也一起伸......
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把Denavit和Hatenberg方法引入多节臂举升机器人质心推算的研究,以确定多节臂举升机器人各主要部件随重物的移动、其质心位置相对于......
Denavit-Hatenberg方法是一种用R4×4齐次坐标变换矩阵描述机械手臂位姿的方法.我们把这种方法引入车载起重机械工作范围的研......