足迹规划相关论文
虚拟人足迹规划和路径规划是虚拟人技术中很重要的研究内容。通过调整足迹来控制虚拟人的落脚点，进而可以驱动虚拟人的行进动作。路......
在分析仿人机器人运动规划特性的基础上,对仿人机器人运动规划涉及的路径规划和步态规划两大问题及其典型方法进行了阐述和分析。......
足迹规划是双足机器人路径规划领域的一个新的研究热点，为了实现双足机器人在障碍环境下的足迹规划，提出了在环境中分别建立世界坐标......
给出了一种基于人工势场法的虚拟人足迹规划方法。提出了一种足迹计算方法,通过计算势场力决定虚拟人的前进方向,计算得到虚拟人的......
研究了单目环境下仿人机器人的室内环境的建立和运动规划问题.按照室内环境的建立地图,并选择SURF特征点作为室内环境中路标,提出......
机器人是近年来随着人工智能的进步而得以迅速发展的多学科和技术相交叉结合的应用领域,仿人机器人是其中技术含量最高的研究热点......
足迹规划是仿人机器人运动规划领域的一个新思想.本文建立了仿人机器人足迹规划的模型,并通过构建启发式成本函数,利用A*算法予以......
