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通用单目标跟踪是计算机视觉领域一个非常活跃的研究话题，在实际应用中也受到了广泛的关注。不同于基于静态图片的目标检测任务，基于......
机器人手眼协调是利用视觉反馈信息规划机器人运动,完成机器人的视觉定位与跟踪任务,随着机器人智能化的发展,无标定的机器人手眼......
自适应控制技术能够有效处理含有未知参数的不确定动态系统的控制问题。针对离散时变系统，本文结合离散自适应控制的基本思想及分析......
提出了一种改进的Camshift跟踪算法来获得目标质心的位置,并在此基础上设计了一种采用单目视觉和声纳反馈信息的移动机器人运动目......
雷达采用不同工作模式跟踪目标是有差异的。给出了跟踪任务信息需求的分析方法，并在计算由传感器量测带来信息增量的基础上，重点对边......
针对相控阵雷达目标跟踪过程中的任务调度问题,提出了一种基于改进时间窗的任务调度方法。该方法兼顾相控阵雷达对目标的正常跟踪......
动力定位(Dynamic Positioning,DP)船具有优良的机动性、灵活性和不受海洋深度限制的优点,在海洋工程中得到了广泛的应用。跟踪控......
针对相控阵雷达任务调度问题,该文提出了一种基于动态时间窗的任务调度方法。该方法根据目标跟踪滤波中的残差和雷达对目标跟踪波......
