车载组合导航相关论文
近年来,无人驾驶技术蓬勃发展,在物流、共享出行、环卫、军事等领域内被广泛应用。为了保证无人车安全、可靠的行驶,对高精度车载......
随着汽车的逐渐普及,车载导航的使用也越来越多,全球定位系统(Global Position System, GPS)以其全天候、全球性以及实时性的导航......
SINS/ GPS组合导航是常用的车载导航方式,但是随着经济的发展,城市的路况变得原来越复杂,所以车辆行驶中GP信号易受到高楼、立交桥......
为解决山区、城市等复杂路况环境下卫星导航信号衰弱、断续甚至无卫导信号所导致的组合滤波器估计精度较差的问题,采用了零速修正......
针对车载组合导航信息融合的高精度、高可靠性等要求，提出了一种组合导航的自适应集中滤波算法．该算法的主要思想是：以判别观测数据中......
相比于一些传统的速度测量方法,光学测速技术因其非接触性而拥有巨大的优势,利用光学方法进行速度测量已成为新的发展方向。其中,......
车载导航定位系统(Vehicle Navigation System,VNS)伴随着汽车产业的发展而产生,如今已被广泛运用于无人驾驶,精准农业以及车载导......
联邦滤波在组合导航的应用中,具有容错性好、滤波精度高、计算量小以及实时性好的特点,但在无法得到准确的系统模型时,使用联邦滤......
GPS/SINS组合导航系统虽然能很好地解决惯导系统的误差累积问题,但当GPS信号失效时,GPS/SINS组合导航系统不能正常工作或导航能力......
伴随我国公路建设步伐的加快,对交通环境的改善、交通事故的控制提出更高的要求。在此背景下提出在车载导航设备上更新完善,使公路......
