零速检测相关论文
基于惯性测量单元（Inertial Measurement Units,IMU）的定位系统,无需外部信号及基站,适用于矿井作业、医疗护理和灾难救援等自主性要......
针对基于零速修正的行人导航算法无法对航向角进行观测导致航向角发散的问题，本文设计了一种基于零速修正、零角速率修正和航向角误......
捷联式惯性导航应用于室内定位中,行人固定运动传感器于脚部,腰部或者头部。通过人行航迹推算方法计算行人位置。非捷联式惯性导航......
基于卫星的全球定位系统以其能够实时、连续、精确地提供位置信息等特点,在众多的军用和民用领域获得了广泛应用。但是对于抢险救......
随着微机电(micro electromechanical system,MEMS)惯性传感器精度的逐步提高,基于MEMS惯性传感器实现高精度行人导航定位成为可能......
履带车导航技术为军用和民用履带车辆执行任务提供了重要保障。目前,履带车导航大多采用传统的惯性导航和卫星导航等方法,往往难以......
移动测量系统作为目前最为前沿的科技之一，已成为测绘界一个新的发展方向，并逐渐成为制图技术的典型代表。针对车载移动测量系统，定位......
在室内外复杂环境下行人定位的准确性有助于人员安全的保障,提高行人无缝定位精度是研究的重点。为解决目前的行人导航在室内外环......
针对目前行人导航对精度的需求,提出了基于微机电系统(MEMS)惯性传感器的行人导航系统。系统置于行人脚面,导航算法依据传统捷联惯......
在行人惯性导航系统中,零速检测是实现速度误差清零和导航误差估计的前提,有着重要的作用;针对现有的零速检测方法检测精度低、鲁......
针对MEMS三轴磁强计在线误差校正的需要,提出了两步校正算法。通过极大极小值法初步校正磁强计,利用零速检测获取载体的无干扰加速......
摘要：为了跟踪定位徒步行走人员的实时位置，设计了一种基于三条件零速检测的行人定位导航系统。首先采集脚面的9轴数据：三轴加速度、......
分别使用四种零速检测算法,检验了不同精度两种惯性导航系统的检测性能,通过绘制载体速度时间图像、检测的零速折线图以及检测统计......
主要介绍了采用英国欧陆公司生产的590P全数字直流调速装置和日本三菱PLC改造八米龙门刨床传动电控系统过程,通过对590P全数字直流......
为解决山区、城市等复杂路况环境下卫星导航信号衰弱、断续甚至无卫导信号所导致的组合滤波器估计精度较差的问题,采用了零速修正......
基于GNSS/INS的列车完整性监测系统通过多种传感器信息融合进行组合定位,并实时记录列车头尾位置、加速度、速度信息等,实现列车完......
多运动模式行人航位推算算法采用零速校正消除累计误差,但零速校正错判会导致误差。针对该问题,提出一种基于长短时记忆网络的自适......
传感器的安装位置直接影响着惯性行人导航系统的工作性能,因此有必要确定其最优的安装位置。针对安装于行人脚部的惯性传感器,在慢......
针对惯性动作捕捉与复现系统轨迹捕捉过程中由于零速检测不准确、姿态角误差发散造成捕捉到的轨迹不够平滑进而导致动画复现过程中......
针对纯惯性行人导航系统中, 高度误差很快发散的问题, 提出了一种在零速区间内将水平误差和高度误差分开修正的算法.首先, 利用陀......
为了实现室内外环境下个人自主导航,研究了足部安装的MEMS-IMU个人导航系统。根据人行走时足部具有周期性零速的特征,以加速度计输......
近些年,微机电加工技术和微惯性传感器的出现和快速发展,为单兵导航提供了很好的硬件设备支持。基于MIMU(Micro Inertial Measurem......
针对单兵作战系统易受室外GPS(Global Positioning System)信号遮挡失锁难以定位与INS自主定位容易发散的问题,提出一种基于单兵之......
随着社会经济的迅速发展,人们的活动范围逐渐扩大,不仅仅局限于广场、街道和野外等室外区域,还经常进入桥梁隧道、大型医院、综合......
为辅助中风病人的康复训练,设计了一种手腕固定惯性测量单元的上肢位置跟踪方案。导航定位算法采用传统的捷联惯性导航解算算法,并......
针对军事上对单兵定位和民用领域为行人提供位置服务的需求,提出了足部固定MIMU的行人导航算法。利用人体行走过程中脚部与地面相......
分析了Unscented卡尔曼滤波（UKF）和Unscented粒子滤波（UPK）算法的特点，提出了一种混合粒子滤波算法（HUPF），以改善车载系统在运行时间长、运......
利用GPS实现室外定位功能应经得到了广泛的应用，但对于人们活动区域频繁的室内GPS却因信号微弱甚至缺失而无法实现定位。目前，国外已......
针对惯性导航系统（INS）在室内定位过程中,位移误差随时间不断积累而导致定位精度不高的问题,通过分析人行走的特征,以及行走过程中零......
行人步态参数的精确估计是行人自主导航系统和行人健康监测的关键技术之一。针对当前行人自主导航系统中步长估算算法精度低和弱适......
针对携带式IMU对行人进行导航定位时,惯性器件的误差随时间增长累积变大,影响导航准确性的问题,研究了一种多级滤波的方法:零速检......
本文主要介绍了采用英国欧陆公司生产的590P全数字直流调速装置和日本三菱PLC改造八米龙门刨床传动电控系统中改造难题的处理过程......
MEMS传感器的室内定位系统,实现一种完全自主无盲区,具有数据采集、数据处理以及显示终端的功能,本文主要对采用了MEMS传感器模块......
随着人类社会取得较大进步,科学技术深入发展,人们对于室内定位的需求日渐攀升。在要求定位精度提升的同时也对技术的复杂度、稳定......
脑卒中又称中风,近年来,其发病率逐渐升高,且患者多以肢体偏瘫的形式出现,其中上肢偏瘫占了很大一部分。康复训练可以一定程度上减......
为了限制惯导误差的增长,根据人行走的规律提出了一种基于个人的多种步态模式下的伪自适应阈值零速检测法.通过加速度方差和陀螺模......
准确的步数统计是进行人员航位推算的关键,通过分析行人运动模型及步行姿态,设计了一种基于零速检测的加速度量测幅值计步算法,实......
为了满足日益迫切的个人自主导航需求,设计具有实时导航功能的行人惯性导航系统平台。系统平台由搭载低成本MEMS(Micro Electro Me......
随着社会智能化的推进,我军信息化作战也有序不稳的向前推进。高精度、良好鲁棒性和无基础设施的单兵定位系统是军队、安全人员和......
针对行人导航定位系统中惯性导航解算误差累积问题,提出基于多传感器零速修正的行人三维导航定位方法。根据行人足部运动特征,采用......
在基于微机电系统(MEMS)的行人惯性导航中零速区间检测算法是制约导航位置解算误差增长的重要因素。针对利用固定阈值实现零速检测......
为解决惯性导航长时间误差漂移、步行者轨迹推算精度低的缺点,提出了一种基于人体脚部运动特征的零速检测算法。通过步态分析和极......
在特殊环境下全球定位系统(GPS)信号强度被严重削弱,此时基于GPS技术的导航设备将受到严重影响。针对不依赖GPS的行人导航定位需求......
期刊
为了减小行人导航过程中的误差,提出基于支持向量机分类决策的零速反馈修正方法。根据行人足部运动特点,构建行人足部运动模型,利......
在行人惯性导航中,零速检测是实现速度误差清零和导航误差估计的前提,有着重要的作用。针对行人运动过程中零速区间时间间隔短难以......
