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无人机是一种体积小、重量轻、机动性强的无人驾驶飞行器,被广泛地应用于民用和军事领域。无人机的普及推动了社会进步,为人们生活......
研究了某型无人旋翼机系统降落阶段轨迹估计方法,首先介绍了系统使用的Kalman滤波基本方程,建立并分析了无人旋翼机降落过程中的理......
在当前世界科技日新月异的大潮流下,机器人已经逐渐进入了个性化,智能化的时代。而集多传感器于一身的人形机器人更是现代智能机器......
低空飞行目标难以探测是传统雷达系统面临的一大难题，相比之下声学方法以被动方式探测具有隐蔽性好、不受能见度限制、抗电磁干扰、......
无人轮式平台在越野环境大行程轨迹定位中,如果依靠单一传感器会出现定位跳变等问题,导致轨迹跟随控制失效,提出了基于差分北斗信......
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多目标跟踪技术通过对不同目标之间的相互社会关系进行建模,改善单个目标的跟踪性能,并且快速检测和预判场景中可能发生的群体类突......
期刊
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内河航行环境中AIS信号拥塞和丢失现象严重,导致船舶AIS轨迹稀疏不连续,而传统的采用数值分析方法拟合船舶丢失运动轨迹,无法适应......
在无线传感器网络中节点定位系统中,基于接收信号强度指示(RSSI)技术的定位算法研究有很多,这种定位技术成本低而且易于实现,但RSS......
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在线多目标跟踪是实时视频序列分析的重要前提。针对在线多目标跟踪中目标检测可靠性低、跟踪丢失较多、轨迹不平滑等问题,提出了......
