轨迹规划方法相关论文
轨迹规划是六自由度机器人智能化控制亟待攻克的关键技术之一。保持运动姿态与初始姿态相同的传统姿态控制方法可能导致机器人关节......
高超声速滑翔式飞行器结合了飞航导弹和弹道导弹的技术优点,其高升阻比气动外形使它在滑翔飞行段具备大范围机动能力。在不断发展......
骑车人-车辆碰撞事故数在交通事故总数中占有较高比例,所以骑车人保护系统一直是高级辅助驾驶系统/自动驾驶系统研究的重要课题,其......
仿人机器人技术是机器人中的一个重要分支，代表着机器人发展的前沿技术。是当代科学技术研究的热点之一。其中控制器设计是仿人机器......
提出了一种基于地面反力的双足机器人期望步态轨迹规划方法. 通过D'Alembert定理推导出地面反力与机器人关节运动之间的数学关......
随着新一轮的产业升级,工业机器人行业迎来了一个快速发展的时期。原本人为操作的复杂工序,陆续地会被机器人流水线代替,这对机器......
