主从机器人相关论文
主从遥操作机器人系统由主机器人、从机器人及通信系统组成。操作者通过操纵主机器人来控制异地从机器人运动，完成远程操作任务。主......
随着社会的发展,电能已经成为了当今社会生活与生产不可或缺的一种能源。为确保电能供应的安全与稳定,需要及时发现输电线路中存在......
针对微创外科机器人(MIRS)力觉反馈缺失问题,构建了主从机器人力反馈控制系统,采用Newton-Euler法建立了力反馈机器人的动力学模型......
介绍了一种基于nRF24E1射频模块的主从式机器人无线通信系统.利用nRF24E1功耗低、性能稳定、体积小等优点开发用于主从式机器人系......
本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统．该系统以改造后的ＰＵＭＡ手作为从手，和主手一起构成异构主从手，实现了力觉触觉临场感以......
介绍了一种基于nRF24E1射频模块的主从式机器人无线通信系统。利用nRF24E1功耗低、性能稳定、体积小等优点开发用于主从式机器人系......
具有力觉临场感的遥操作操纵器是主、从遥操作系统重要的人机接口,它可以向远端从机械手传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时......
目前机器人智能化程度还不能完全实现自主完成复杂环境作业任务,本文围绕遥控操作主从机器人在未知非结构环境中从端机械臂精确跟......
通过建立一套主从机器人遥操作系统，研究在非确定性环境下借助力觉临场感技术实现遥操作的控制理论和设计方法，在力和运动的双向控制......
主从机器人遥控焊接要求具有较高的运动轨迹跟踪精度和足够的焊接速度,但是当操作者手动操作主机器人控制从机器人末端焊枪跟踪焊......
本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统,该系统以改造后的PUMA手作为从手, 和主手一起构成异构主从手,实现了力觉触觉......
随着新一轮的产业升级,工业机器人行业迎来了一个快速发展的时期。原本人为操作的复杂工序,陆续地会被机器人流水线代替,这对机器......
本文研究借助力觉临场感技术实现主从机器人遥操作的控制理论和设计方法，基于对控制系统的动力学分析， 在力和运动的双向控制中采用......
针对胃镜操作难度高、医生工作强度大、消化液污染以及X射线辐射等问题,提出了主从式胃镜辅助介入机器人系统.在充分分析医生手动......
