针对车载捷联惯导系统(SINS),提出一种快速行进间粗对准方法。将捷联矩阵分解为3个矩阵相乘,利用GPS提供的载体在导航坐标系的速度......

提出了一种改进粒子滤波跟踪算法EMPF(expectation-maximization particle filter)。针对传统粒子滤波存在的动态模型的不确定问题......

针对目标做转弯机动时产生的运动模式的不确定性问题，提出了基于期望极大化（EM）算法的转弯机动目标跟踪算法，采用转弯速率来描述目标的......

针对目标运动过程中有转弯机动等复杂运动模式的高速高机动目标，设计了自适应两层IMM跟踪算法。该算法内层由改进的机动目标当前统......

因潜射型战术导弹普遍采用扰流片推力矢量控制方案进行出水弹道控制,但该控制方案目前存在无滚转控制力矩的缺陷,约束了导弹部分参......

克拉美-罗下限(CRLB)作为参数估计所能达到的最低误差限,常被用来衡量算法估计性能的优劣程度.以转弯机动为例,研究了有源(主动)和......

为解决杂波环境下转弯机动目标跟踪过程中的数据关联问题,提出了雷达/红外融合跟踪修正概率数据互联滤波算法.修正概率数据互联算......