当前统计模型相关论文
无源被动探测是现代防御系统中的研究热点之一,被动红外探测是其中的一个重要研究方向.该文重点研究多站红外被动定位与跟踪技术.......
本文以地面反装甲作战为模拟背景,立足现有武器装备技术性能,以第三代主战坦克为主要目标,对其雷达跟踪信号滤波问题展开了研究。......
全球定位系统(GPS)测姿技术主要是利用GPS载波相位和信号功率2种方法,但是测量信息单一且独立,针对旋转载体的测姿问题,提出一种基......
在传统的无源定位中,时差定位因其复杂度低,定位精度高等优点,广泛应用于电子对抗战中.常用的时差定位算法有Taylor算法和Chan算法......
针对“当前”统计模型在实际应用中存在的问题,给出了一种改进的“当前”统计模型,并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中.......
针对基于多传感器组网进行机动目标跟踪的传感器管理问题,提出了一种基于Rényi信息增量的机动目标协同跟踪算法。首先结合“当前......
针对传统目标跟踪算法鲁棒性较差等问题,提出了一种基于当前统计模型的无迹卡尔曼滤波交互式多模型(IMM-CS-UKF)融合算法.在交互式......
针对仅有角测量的单站无源目标在混合坐标系中进行跟踪所出现的问题,本文提出了应用U变换算法进行改进.该算法采用求取σ点和相应......
针对机动目标弱机动时不能自适应调整,从而对弱机动目标跟踪精度不高的缺点,提出了一种改进的方差自适应机动目标跟踪算法.新算法......
为了提高机动目标的跟踪精度,提出了一种使用2个模型实现对机动目标跟踪的多模型算法,采用当前统计模型和扩展后的常速模型组成的......
高轨静止卫星星座是预警卫星防御系统中的重要一环,一般利用星座的双星仅测角信息对机动目标轨迹进行跟踪估计。考虑机动目标运动......
依据拦截弹与机动目标间的相对位置关系,采用导引头球面模型,基于当前统计模型,实现了强跟踪状态自适应滤波,计算出了可用于制导的......
利用位置预测估计值与位置滤波估计值之间的偏差进行加速度方差自适应调节,提出一种基于状态噪声方差自适应（SNVA）的机动目标状态估......
介绍了极坐标系下的被动跟踪算法及存在的问题 ,并分析了其原因 .为了解决机动目标的被动跟踪问题 ,选取当前统计模型对加速度进行......
基于'当前'统计模型,提出了双站无源被动跟踪的改进粒子滤波算法.该算法使用扩展卡尔曼滤波提议分布的粒子滤波,融合双站......
针对相控阵雷达跟踪机动目标时当前统计模型采用固定机动频率和机动加速度上限而难以适应多种目标机动环境，提出了基于交互式当前统......
ADS-B作为新一代空中交通管制监视技术,其实时广播的飞行航迹报文,是监视空中交通运行情况的重要数据来源。在目标机动等情况下,传......
当前统计模型及其自适应滤波（CSMAF）算法是机动目标跟踪中的一种有效方法。但该方法对目标机动加速度极限值有依赖,并且对弱机动目标......
高超声速飞行器是近年来各国大力发展的新概念飞行器,针对其飞行运动轨迹难以进行高精度跟踪这一问题,结合神经网络强大的自适应和......
由于微机械惯性器件（MEMS）捷联惯导系统的惯组误差和漂移较大，加之弹体动态性能较高，因此在较短的时间内也会由于器件误差积累和模型算......
针对基于当前统计模型的状态噪声协方差阵中的加速度方差调整方法对一般机动目标、非机动目标跟踪精度差的问题,研究其改进方法;在......
分析了“当前”统计模型跟踪非机动及弱机动目标时精度较差的原因，提出了采用隶属函数调整加速度方差改进目标跟踪的算法。该算法根......
针对交互式多模型算法(interacting multiple model,IMM)存在模型集设计困难的问题,提出一种改进的IMM算法。该算法将当前统计模型......
在许多实际情况中,目标测量值通常在极坐标或球坐标中得到,而不是在笛卡尔坐标中得到.此时,目标跟踪实际上是非线性的.在众多的军......
交互式多模型（IMM）算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关,而当前统计模型（CSM）是一种模型自适应......
针对大量传感器同时跟踪同一目标产生海量目标量测数据而一般融合滤波算法难以处理的问题，提出了通过数学统计原理提取跟踪状态信息......
将变结构制导律应用于空空导弹的末制导段,在获得被动雷达角度测量信息的基础上,用基于弹目相对信息的自适应当前统计模型进行滤波......
在“当前”统计模型（CS）的基础上，提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法STF—CS．该算法通过引入强跟踪滤波器（STF）的渐消因子，实时调节滤......
采用“当前”统计模型，提出了静止观测站下机动目标的推广卡尔曼角度跟踪算法，实现了对目标的角度跟踪和预测，并对此算法进行了Monte......
针对天波超视距雷达环境下的机动目标跟踪问题，提出一种基于当前统计模型的VDA机动目标跟踪算法。该算法将当前统计模型与VDA（Viterb......
针对工程上难以对3D雷达与2D雷达进行直接配准这一问题，提出了一种基于H∞滤波和当前统计模型的目标状态和系统偏差联合估计方法。......
基于Jerk模型及当前统计模型，提出了一种多级修正的高机动Jerk模型（MJerk）．在假设机动加速度变化率（即加加速度）为非0均值指数相关随机过......
被动式跟踪基本上都是假定目标作匀速或匀加速直线运动,跟踪问题较为简单,一旦目标发生机动,传统的跟踪方法就无法对机动目标进行......
为了保障驾驶安全,设计了基于自适应障碍物识别和目标跟踪的汽车防撞系统。根据激光雷达工作原理,提出了自适应阈值的最近邻聚类算......
针对目标运动过程中有转弯机动等复杂运动模式的高速高机动目标，设计了自适应两层IMM跟踪算法。该算法内层由改进的机动目标当前统......
针对战术数据链在信息传输过程中通信延时和量测信息的非线性问题,结合当前统计模型提出了一种基于无迹卡尔曼滤波算法的延时补偿......
目前,单一的GPS(全球定位系统)定位已很难满足现代有轨电车连续高精度的定位需求,采用GPS和DR(航位推算)融合式组合定位可更好地实......
针对机动目标跟踪问题,在"当前"统计模型的基础上,利用机动加速度与方差的自适应关系,提出了一种新的自适应滤波算法.大量仿真结果......
为了有效提高飞机的跟踪精度,获得准确的飞机监视信息,针对民航飞机运行的特点以及ADS-B信息的特征,充分利用ADS-B趋势信息报告和......
针对基于当前统计（currentstatistics，CS）模型的机动目标状态估计算法对机动目标加速度的极限值依赖性大的缺陷，提出了一种利用自适应......
在当前统计模型的基础上,提出一种双自适应模糊滤波算法.该算法利用模糊推理机制及结合升半正态形模糊分布函数,对最大加速度和过......
在当前统计模型的基础上,提出了一种基于当前统计模型(CS)的模糊自适应算法(CSFA)。该算法使用了模糊推理技术,使系统状态噪声方差......
对于机动目标跟踪问题，在当前统计（CS）模型的基础上，提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法。通过引入强跟踪滤波器（STF）的渐消因子，增强......
交互多模型采用模型软切换方式有效地解决了目标运动模式多样化的问题,是目前最具实用性的多模型机动目标跟踪算法。自从1988年提......
“当前”统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法虽能对强机动目标进行较好跟踪，但存在对弱机动目标跟踪误差较大的缺陷。针对这一问题，在......
基于粒子滤波,提出了仅有角测量无源被动跟踪的新解决方法.该方法采用'当前'统计模型,使用粒子滤波算法,融合了双站测量数......
代价参考粒子滤波算法通过动态优化自定义代价函数和风险函数来衡量状态滤波估计的质量，选取最优的状态估计。与粒子滤波算法相比其......
针对早期预警雷达跟踪数据可以提取早期预警信息以及处理方法仍不明确,提出早期预警信息可以包含的要素,并根据要素的特性给出数据......
针对目标的运动模型和过程噪声的统计特性未知时难以进行目标跟踪和误差配准这一问题，提出了一种基于H∞滤波和当前统计模型的系统......
为提高交互式多模型算法性能,在交互式多模型算法的框架下引入了"当前"统计模型和多速率常速模型,开发了自适应多速率交互式多模型......
