滑模自适应相关论文
随着机器人技术的广泛研究与快速发展,各种功能的机器人陆续走进人们的视野。全向移动轮椅床是一种智能医疗护理机器人,即可以切换......
永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor, PMSM)的精确控制需要转子位置信息,但是设备的体积、转轴惯量与整体造价都会......
针对一类不确定非线性系统,基于李亚普诺夫稳定性理论提出了滑模自适应算法。算法的核心为：将系统分为标称模型和包含建模误差、参......
针对以导弹为代表的高速飞行器在目标高速大机动运行时,系统性能指标相对较差的问题,设计了一种基于全局鲁棒滑模方法（GRSM）来设计制......
针对负载频繁变化造成逆变器波形输出严重失真的问题，基于滑模自适应控制策略，设计了单相逆变器的滑模自适应控制器。首先，建立带负载......
为提高异步电机的运行效率和驱动性能，提出一种基于滑模自适应控制理论的定子磁链无速度传感器控制策略，通过Lyapunov理论推导出的自......
机电运动系统是工业生产中最常见和应用最广泛的一种系统。随着社会生产的发展,机电运动控制系统变得越来越复杂,表现出非常复杂的......
基于非线性模型的液压机高精度控制一直是该领域的研究热点和难点，这主要是因为该领域尚存在一些关键问题至今仍未得到较好解决，而与......
涵道式无人飞行器是一种特种无人飞行器，它的动力来源于风扇置于环形涵道内所构成的推力或者升力装置。与普通固定翼及旋翼式无人飞......
针对微型扑翼飞行器这类非线性时变系统，基于李雅普诺夫稳定性理论提出了滑模自适应控制算法，应对系统中的不确定性和抑制扰动，完成飞......
