轮胎力分配相关论文
无人车辆技术能在有效提高道路利用率和交通安全性的同时降低交通管理运行成本,近年来与其相关的智能驾驶技术成为了汽车领域及其......
车辆的行驶安全一直是汽车领域的重点研究问题。汽车主动安全技术随着科技的发展不断取得新的研究成果,从完全的人工驾驶,到各种辅......
出于对环境和能源危机的忧虑,世界各国大力推进电动汽车的发展。轮毂电机驱动的电动汽车具有更高的能量转换效率、更简单的底盘机......
当前,由于能源危机和环境污染,电动汽车成为了汽车研究领域的热点。分布式电动汽车具有四轮独立可控、电机响应快等优势,对底盘电......
针对汽车主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩(DYC)协调控制问题,提出了一种基于模型预测控制的集成控制算法。该算法采用分层集成控......
电动化和智能化是当今汽车工业的重要发展趋势,全线控四轮独立电动汽车应运而生。其驱动和转向执行系统中采用了分布式轮毂电机和......
智能化、电动化是汽车产业发展的未来趋势。作为智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)的重要组成部分,智能汽车的......
控制地面作用于车辆的纵侧向合力与横摆转矩并将其分配到4个车轮，是车辆平面运动稳定控制的方法之一．路面的附着极限决定了合力与横......
