无人车辆相关论文
随着我国机动车保有量的不断上升,引发的社会问题也将越来越严重,我国因驾驶员操作不当、疲劳驾驶等原因造成的交通事故高达数十万......
无人车辆技术能在有效提高道路利用率和交通安全性的同时降低交通管理运行成本,近年来与其相关的智能驾驶技术成为了汽车领域及其......
针对无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,研究了基于模型预测控制的阿克曼转向结构车辆的运动控制方法。首先建立车辆的运动学模型,同时给出......
针对无人车轨迹跟踪问题,提出了一种基于状态估计的无人车前轮转角和横摆稳定协调控制策略.建立了车辆轨迹跟踪模型,利用模型预测......
随着汽车技术的发展,现代社会的交通安全、环境污染等问题日益严重。在此背景下,智能汽车成为热门发展方向,其中无人车控制对车辆......
随着自动化码头的发展,各类装卸运载车正在逐步实现无人化操作管理,针对室外码头作业环境复杂,自动化码头对无人运载车高效快速的......
摘 要：无人设备是科技进步的表现，是无人化自控的核心。论文以无人地面车辆自动控制系统为研究对象，分别对控制方法、控制策略和控制......
无人车辆在地面战争中具有无人化、数字化和信息化的优势;通过加载不同的装备,可应用于核辐射、爆炸和生化等复杂战场,也可以加载......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
无人车是指能够在各种路面或野外环境行驶及执行某种任务，但车内没有操纵者的车辆。根据控制技术和发展阶段的不同，无人车可分为遥控......
为了提升无人车辆轨迹跟踪性能,提出了一种基于LQR与前向增益的无人车辆轨迹跟踪控制方法。基于牛顿矢量力学体系进行车辆动力学建......
以实验室中的小型无人地面车辆(SUGV)为背景,在Visual C++环境下,以通用标准三维图形函数库OpenGL为工具开发了一个小行无人地面车......
为满足“腿/轮互换行走的无人地面车辆”的高效、高功重比的驱动需求,开展了分布控制的电动伺服机构的设计。完成了电动伺服机构的......
针对不同类型威胁体存在的战场环境中无人车辆战术机动路径规划问题,提出了一种基于威胁代价地图的粒子群优化(Particle Swarm Opt......
无人驾驶车辆在现在和未来有重大的发展前景,而作为无人车辆技术中的关键一环,无人车辆转向系统值得深入研究。另一方面,对EPS系统......
在军事领域,无人车辆具有人员替代性和高隐蔽性等优点,能够在战场上发挥巨大的作用;在民用领域,无人车辆及其衍生的主动安全技术能......
据2015年9月28日《陆军内情》报道,美国陆军训练和条令司令部的陆军能力开发中心于2015年8月6日推出一份展示美陆军未来作战车辆的......
<正>高精度地图数据是无人车导航运行的数据基础,只有详细而全面的高精度数据,才能对无人车的行驶提供可靠的行动指引。同时,无人......
无人车辆的轨迹规划与跟踪控制是实现自动驾驶的关键.轨迹规划与跟踪控制一般分为两个部分,即先根据车辆周边环境信息以及自车运动......
本文以东风铁甲车为实验平台,通过分析原车的横、纵向控制机构,设计了一种基于同步直流电动机驱动的控制机构改装方案。......
针对非结构化道路下轮式无人车辆的避障问题,提出一种基于模型预测控制的避障算法。在没有离线地图和参考轨迹的非结构化场景下,通......
为了满足在动态环境中快速行驶的要求,现有无人车辆普遍采用在传统规划系统的两层结构(路径规划–路径跟踪)之间增加局部规划的方......
为了实现无人车辆在野外等复杂环境中顺利躲避障碍物以实现独立自主行走的目的,完成了一种基于单线激光雷达的无人车避障系统软硬......
1智能车辆概述智能车辆也叫无人车辆,是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统.......
无人车辆的轨迹规划与跟踪控制,是实现自动驾驶的关键.轨迹规划与跟踪控制一般分为两个部分,即先根据车辆周边环境信息以及自车运......
<正>1向成熟化、通用化的化学侦察任务载荷方向发展利用同一种地面无人平台搭载多种不同的化学侦察任务载荷,可以减少专用平台数量......
当前高新技术的进步引领了平台车辆无人化日益发展的趋势,同时其应用领域愈加广泛。针对国内外多个公司的某种专用类型的地面无人......
为了研究未来陆军用的战术移动机器人 ,１９９７年美国国防部启动了ＤｅｍｏＩＩＩ计划。该计划是自地面自主车辆 (ＡＬＶ)计划以来最重要的半自主机器人计划 ,......
<正>世界无人车辆产业风云突变。近日,美国交通部宣布历时10年,投资40亿美元的提案,旨在实现无人驾驶车辆上路。而截至目前,谷歌的......
无人地面车辆的人机交互界面,呈现了未来陆基装备人机交互界面发展趋势.本文阐述了无人地面车辆人机交互界面的涵义和重要性,通过......
无人地面机动平台作为20世纪机械、电子、信息、控制等技术发展的集中体现和学科交叉的典型代表,无人地面武器机动平台是无人地面......
期刊
<正>美国在无人车发展方面处于世界领先地位,引领着无人地面车辆的潮流。为了减少人员伤亡,美军一直大力发展无人车,短短数年就发......
<正>长久以来,许多国家的陆军和警察部队都在使用无人地面车辆执行危险的排爆任务,但这些执行排爆任务的所谓无人车辆仍然需要操作......
<正>近年来,在反恐战争和城市作战需求的牵引下,在机器人技术发展的推动下,发达国家开始加快实用化无人地面车辆的开发和相关技术......
本文提出了分层式无人车辆整体架构,阐述了基于Matlab/Simulink的整车控制器具体开发方法,并提出了一种高可靠性的车辆安全系统,经......
<正>无人地面车辆(亦称"机器人")是一种能够受控或自主完成复杂地形机动、辅助或取代作战人员完成特定作战/保障任务的无人地面机......
针对无人驾驶车辆的环境感知与避障问题,以高性能的STM32微控制器作为控制核心,采用激光雷达传感器作为环境感知工具,设计了车辆避......
为满足无人驾驶车辆集群应用场景中异构无人驾驶车辆之间的互操作性需求,对比当前互操作性解决方案,并结合中间件技术,基于自动发......
为了提升智能车辆在轨迹跟踪控制中的性能,文章基于车辆运动学模型建立了一种带有前馈补偿和反馈最优控制策略的线性二次型调节器(......
为满足车辆高速大侧向加速度工况下的跟踪要求,本文中对差动转向无人车辆的系统动力学特性和相关稳定性问题进行研究,分析了车辆航......
