前轮主动转向相关论文
为了解决智能车辆在低附着路面下主动转向跟踪控制的稳定性和控制精度问题,提出了一种基于自适应时域参数的智能车辆轨迹跟踪控制......
国内汽车产业飞速发展，“以市场换技术”的合资模式，利弊参半。外国企业看好的只是中国的市场，长期占有市场谋求利润几乎是其惟一的目......
本文设计和验证了一种基于轮胎力最优分配和前轮主动转向技术相结合的底盘集成控制系统，即通过控制和分配四个车轮的滑移率以及前轮......
建立了整车7自由度整车模型及线性2自由度参考模型.利用车辆侧向加速度作为车辆进入非线性区的判定依据,设计了基于前轮主动转向与......
提出基于静态输出反馈的前轮主动转向（AFS）鲁棒控制器,以提高汽车横摆角速度跟踪性能和横向稳定性.在控制器设计中考虑了车速和轮胎......
设计了一种“前馈＋反馈”自适应神经网络控制器，通过直接横摆力矩和前轮主动转向的复合控制来提高车辆横向稳定性。反馈控制器采用PD......
建立了基于Dugoff轮胎模型的七自由度整车模型及线性二自由度参考模型。利用轮胎负荷率与侧向加速度对车辆状态进行识别，设计了基于......
通过灵敏度分析,揭示了诸物理参数对4自由度侧倾横摆线性载货汽车模型特征值的影响,从而得到对系统特征值影响最大的参数变量。运......
针对汽车转向系统和防抱死制动系统的协调控制问题,提出一种变论域同步补偿控制系统。该控制结构由转向控制器和制动控制器组成。......
以追踪牵引车横摆角速度和折腰角为目标,在3自由度单轨车辆模型基础上设计了主动前轮转向/直接横摆力矩控制(AFS/DYC)的集成控制策......
提出一种基于直接横摆力矩控制(DYC)和前轮主动转向(AFS)控制的车辆稳定性联合控制方法。在车辆非线性模型的基础上,利用质心侧偏......
针对现有基于AFS/DYC的车辆底盘一体化控制系统中,控制输入之间采用逻辑切换模式过于简单,无法优化车辆稳定特性的问题,提出一种基......
