运动控制模型相关论文
移动机器人自主导航是机器人研究领域中的一个热点。移动机器人导航要求机器人通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境......
针对现有机器人自组网运动控制模型无法真实反映机器人运动规律的问题，提出一种新的群组运动控制模型（groupmovementcontr01model，GMC......
机器人自组网具有较高的军事和民用价值；基于机器人通用运动学模型，对传统自组网的节点运动模型——随机路点和随机方向移动模型进行......
从节片串接的可伸缩柔性体的结构特征及运动特点入手,确定了以卡尔丹角系(α,β,δ)来表示软输弹导引的每个节片及所形成的软输弹......
以凌阳16位单片机SPCE061A为控制核心，通过所需运动轨迹曲线的参数方程建立运动控制模型，按照算法对两组驱动步进电机进行控制，实现了......
圆碟形水下滑翔机是一种新概念的水下滑翔机,凭借高度对称的全翼身设计,具有全向运动特性,灵活性极强。此外,圆碟形水下滑翔机还兼......
提出了一种加工余弦齿廓齿轮的新方法———滚铣两步加工法。首先采用普通滚齿机滚切出能够完全包裹余弦齿轮的渐开线齿轮,然后采......
设计了一种结构简单、适用性强、稳定性好且成本较低的智能小车自主寻优控制实验系统。以STM89C52芯片为控制核心,红外线传感器、......
针对旋转抛物面、旋转双曲面等非球面精密磨削加工技术难题,在旋转球面精密磨削方法研究基础上,提出旋转抛物面、旋转双曲面等非球......
探讨了基于水下环境样品采集的水下机器人系统的运动控制问题，对其运动控制模型特点以及运动控制策略进行了概括总结。根据水下环境......
