智能控制算法相关论文
通过在MATLAB-Simulink-Simscape中搭建二轮平衡车的仿真物理模型和控制系统，直观、快速地验证控制算法的效果。使用神经元PID控制......
由于人工耕作误差大、效率低，拖拉机耕作已成为当前研究的热点和重点，但驾驶拖拉机需要大量的人力和时间，降低了农业耕作的整体效率。......
机载稳像平台作为航空飞机的重要载荷,实现了在各种环境下对目标区域进行扫描、探测、目标识别以及跟踪等工作,随着科技发展,对机......
由于微电子技术、计算机技术、软件技术、网络技术的高速发展及其在电子测量技术与仪器上的应用,新的测试理论、新的测试方法、新......
基因扩增（PCR）仪器一直是各种生命科学研究中最重要的基础设备，而现有科学仪器的高成本是我国整体医疗水平仍处于较低状态的主要原因......
本文主要进行了智能控制算法在船舶减摇鳍控制中应用的仿真研究。 船舶减摇鳍是现代仿生学与控制理论相结合在船舶工程应用中的......
学位
近几年来，机器人足球比赛这个新兴项目得到了迅速发展。足球机器人系统涉及机器人、图像处理、自动控制、通信、传感以及人工智能等......
随着智能控制的快速发展,人们在模糊控制理论探索和实际应用两个方面,都进行了大量研究,并取得了比较好的成果。本文就模糊控制的......
本论文中主要对以下几个方面进行了研究: 分析了实际生产中工业锅炉运行时需要控制的温度、压力、液位等几个关键部分,包括每个......
目前,我国制瓶机生产玻璃瓶的生产效率相对较低,而国外制瓶机正向机电一体化,智能化发展。因此对制瓶机的开发有着广阔的开发前景......
在我国,电机所耗电能占整个工业用电的60%-68%,电机等感性负载所引起的无功损耗是电网无功损耗的主要来源,而大中型电机又是许多工......
本文以玻璃窑炉的温度控制系统为研究对象，探讨了工业过程控制中时滞非线性复杂系统的智能控制算法。
窑炉温度是系统运行中一......
交流异步电机具有高阶、强耦合、多变量、非线性以及时变性等特点,如何设计出具有高控制性能、强适应性和抗扰动性的控制方案一直......
对于三相交流永磁同步电动机,其转速与电源的频率是同步的,因此具有效率高、动态响应快、可靠性高等优点。同时,随着永磁材料价格......
恒张力控制系统广泛应用于造纸、纺丝、印染、冶金等自动化水平较高的生产线上,其控制精度成为影响产品质量的主要因素。随着工业......
随着“智能化”技术的发展,“智能化”已广泛渗入到各个行业中,结构振动控制引入“智能化”技术形成结构智能控制。结构智能控制一......
本文设计了一种船舶航向智能控制算法.首先,从控制舵角输入、航向输出的角度提出了船舶航向控制目标然后,根据船舶航向输出与理想......
本文针对非线性时延对象,研究其智能控制算法,并通过对一种基于嵌入式操作系统的自动杂交实验仪进行温度控制来加以验证。深入了解......
时滞特性是工业生产过程中普遍存在的现象,由于时滞现象的存在,扰动不能被及时察觉,控制作用需长时间后才能反映到系统输出上,因此......
针对自主循迹小车单纯采用传统的“左手法则”、“右手法则”控制策略存在的不足,通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析,本......
针对光学成像卫星姿态大角度机动控制要求,在力矩受限的情况下,设计了一种模糊参数整定PID算法,通过模糊智能控制器的输出来对经典......
控制方法有很多种,经典的控制方法是其一,该控制方法运用方便,但鲁棒性差,智能控制算法是针对于非参数模型的,在性能方面有所提高,......
随着自动化、数字化以及信息化等技术在飞机装配中的应用，飞机装配定位技术已经由传统的手工、刚性定位逐渐向自动化、数字化和柔性......
以上海振华重工(集团)股份有限公司(振华重工)动力定位工程船30t主动波浪补偿克令吊为例,详细介绍了波浪补偿液压二次控制系统和智......
随着工业技术的迅猛发展,传感器的应用越来越广泛,几乎处处都离不开传感器,传感器是自动控制系统和信息系统的关键基础之器件,自动......
气动人工肌肉Mckibben肌肉是一种新型的驱动器,它是一种由气压激励的可收缩的运动引擎。它最大的特点是既轻又柔,同时还能产生足够......
学位
混合励磁同步电机(Hybrid Excitation Synchronous Machine,以下简称HESM)是在电励磁电机与永磁同步电机(Permanent magnet synchr......
论文研究了模糊控制算法，神经网络控制算法及模糊和神经网络相结的神经网络模糊控制。分析了中储式制粉系统难以实现经典控制的原因......
随动控制技术是在快速电机的基础上，结合了现代电力电机技术、控制理论技术、传感器技术、计算机技术的多学科交叉研究领域。在对航......
我国的油田地质情况复杂,决定了大部分油井在经过一段时间的开采后就会出现抽空现象。这些低能井出油规律因油井而异,且随时间变化......
随着计算机技术、通信技术和控制技术的迅速发展,自动测试技术发展趋向于数字化、智能化、网络化,虚拟仪器技术的出现给自动测控领......
开关电源是现代科学研究以及实际应用中不可缺少的电气设备。在中高功率等级的应用中,移相全桥软开关电源由于其损耗低、效率高、......
为贯彻国家烟草专卖局烟草行业“十三五”节能减排工作方案,对供水系统进行自主改造。将供水系统由原来的数字量变频改为通信变频,......
针对智能控制算法在监控系统实现过程中,硬件成本高及软件编程难以实现等问题;引入MATLAB设计智能控制算法,利用MCGS监控算法及控......
为了有效地缓解交通拥堵,提高城市道路的通行能力,提出了基于RFID的交通信号灯智能控制系统的研究.该系统可以利用RFID技术实现安......
系统辨识是现代控制理论中的一个重要分支，其方法主要分为以最小二乘法为代表的经典算法和以智能控制为代表的现代算法。前者误差的......
对工业现场总线--Profibus-DP系统和工业以太网--Hirschmann系统的应用作了说明,详细论述了系统构成以及硬件和软件配置,提出了原......
智能控制算法是自动控制系统的关键技术,运用智能控制理论-模糊控制的理论,基于作物生长环境的需求,提出了温室环境温度的模糊控制......
介绍了一种基于CAN总线的客车电控自动换档系统,说明了该控制器的工作原理并详细阐述了其硬件组成及其所实现的功能.此系统采用了......
该装置引入了以PID为基础的智能控制算法，有效地改善了炉温大纯滞后过程启动和间歇大扰动的动态品质。独特的冷端补偿方法有效地减......
提出一种基于模式识别多模型系统的控制算法.首先建立多模型对象有限个模型并离线设计好对应的控制器,算法通过模式识别在线计算模......
基于网络的实时控制系统具有较高的实用价值.该文在Windows环境下,开发了一种通过并行端口实现的系统.该系统可实施多种常规及智能......
本文详细介绍了某型基于PowerPC平台的随动系统的总体设计、硬件电路、软件流程和包含有随动控制参数自整定功能的控制策略,并对控......
智能数控机床是＂工业4.0＂时代下智能化工厂的生产终端设备,其网络化、智能化以及协同制造技术的实现离不开高稳定性、高精度保持性的......
结合智能控制在火电站锅炉控制系统的运用,深入研究了模糊神经网络和模糊PID控制等两种新型智能控制算法,通过分析两种算法在实际......
针对一种智能杂交实验仪,在实验温度控制上详细研究了模糊控制、先进PID控制等多种控制方案.通过多次计算机仿真实验和实际试验选......
波浪滑翔机是一种能够将波浪能转化为自身前进推力的水面自主巡航机器人,由水面母船和水下牵引翼两部分组成,二者通过柔性缆相连。......
