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工业机器人的运行精度和工作效率以及机器人的低冲击运行是机器人重要的研究方向。本文从规避机器人奇异性、对关节摩擦进行补偿以......
PLC作为核心的控制装置,处理数据速度快、精确度高,可以发出高频的脉冲信号控制步进电机较好工作.本文设计用西门子S7-200PLC控制......
0 引言rn矿山机械设备在超负荷工作时,具有随机恶劣的载荷作用于外部工作表面,这对主要零部件的表面造成磨损,降低工作运行精度.对......
热轧钢卷精整生产中,辊式矫直机布置于开卷机与平整机之间,是入口主要设备之一,全程对带钢进行矫直,用来消除带钢内部的残余应力,......
通过凸轮零件的数控铣削加工,阐述了铣床数控改造设计的原理和方法,以及在加工编程设计中参数数据的转换.应用斜线指令,将两直线运......
文章主要介绍车身尾门焊装线输送线在批量生产运行过程中主观分析和调校的主要内容和方法，探讨影响尾门总成零件输送质量和输送速度......
（上汽通用五菱汽车股份有限公司，广西 柳州 545007） 【摘 要】文章从输送线电机安装调试、支撑轴承调校、减震缓冲、限位自锁等方......
静压导轨是滑动导轨,通常广泛应用于高精密的加工设备,具有精度高、摩擦系数小、机械效率高等优点.在实际生产过程中,开发、制造等......
主要介绍了车身侧围翻转式柔性共线焊装线在批量生产运行过程中主观结构分析和调校的主要内容和方法。通过对翻转式柔性化主拼焊台......
从输送线电机安装调试、支撑轴承调校、减振缓冲、限位自锁等各方面对输送线定位设计规范化、安装调试的程序化进行论述。重点研究......
利用８０９８单片机系统，对双电机皮带传动的平网印花机进行全程实时控制，采用ＰＷＭ闭环方式，通过对主从电机转角进行补偿，保证了系统平稳运行，并具有......
随着中国报业市场的飞速发展,国内大多数报业印刷厂家均已对印报设备进行改造,有的引进了国外先进的报纸生产线,有的使用国内先进......
优化镀锌线定修模型的精益6δ项目，通过D-定义、M-测量、A-分析、I-改善、c-控制5个阶段工作，成功地解决了镀锌线挤干辊更换过于频繁......
介绍了重型长臂机器人的技术特点,及其在不同类型隧道窑中的应用,为砖瓦行业提供灵活多变的码垛要求和工艺布置。......
工业机器人作为自动化装备的代表产品,在生产领域应用十分广泛。面对日益宽广的应用场合以及日益严格的生产实际,提高工业机器人的......
