远近视角驾驶员模型相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

远近视角驾驶员模型相关论文

基于远近视角驾驶员模型人机合作转向PDC/H_∞控制策略

基于远近视角驾驶员模型获得了非线性车路和人车路闭环T-S模型,运用状态反馈γ-次优H∞范数和线性矩阵不等式约束得到了反馈增益矩......

期刊

远近视角驾驶员模型并行分布补偿人机合作转向控制跨道时间 driver model with near and far visual angels par

基于T-S模糊模型H_∞控制的车道保持性能研究

为了有效控制并避免车道偏离造成的交通事故,文章提出一种基于模糊Takagi-Sugeno(T-S)的车道保持协调控制方法;基于远、近视角建立......

期刊

远近视角驾驶员模型人-车-路闭环系统控制前馈补偿主动转向纠偏

看过本文同时还关注