人-车-路闭环系统相关论文
线控转向(Steer-By-Wire)系统作为新兴的汽车转向系统,是未来汽车无人驾驶发展中不可或缺的组成部分。SBW系统采用电控技术,可以自......
随着汽车行业的不断进步,全球汽车的销量日益剧增,由此也带来了能源的日益短缺,以及环境的不断恶化。人们目前迫切的任务就是节能......
经过多年建设，我国道路通车里程取得了巨大进步，道路密度大大提高，然而与迅猛的交通发展相比，道路安全形势依然严峻，多年来我国交通事故......
针对固定时长的预瞄时间无法真实反映驾驶人预瞄行为的问题,首先对自由流条件下的驾驶人视觉特性进行研究,得到直行路段驾驶人注视......
结合不同驾驶员意图、整车质量参数和道路状况,制定了人-车-路闭环系统中双离合器式自动变速器车辆的修正型换挡规律。对修正型换......
基于在驾驶模拟器上进行的人－车－路闭环系统仿真试验，使用全局演化局部寻优的辨识算法，对驾驶员模型进行参数辨识。通过大量的实际驾驶......
提出综合利用车辆运行状态参数、路面状况和驾驶员操纵信息的人-车-路闭环系统,建立适用于工程车辆的模糊换挡控制策略的观点.建立......
在人-车-路闭环操纵稳定性评价指标中引入内含'人的思维模糊性'的数量化方法.首先引入主观因素--驾驶员对有效视程的模糊......
操纵稳定性控制是提高汽车安全性的重要措施。通过对理想二自由度模型的改进，建立了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量，离散PID控......
针对人-车-路闭环系统综合评价方程的复杂性，提出一种快速的优化算法称为组合遗传算法，该方法结合了遗传算法、进化策略和模拟退火算......
为提高人-车-路闭环系统的路径跟踪能力以及操纵稳定性能,利用Matlab/Simulink软件,搭建了3自由度汽车动力学模型以及基于车辆侧向......
近年来,山区高速公路的快速发展有力提高了我国公路网的整体技术水平。然而,随之而来的交通安全问题也引起了政府和研究学者的广泛......
随着汽车的普及和汽车技术的发展,交通安全问题成为一个社会性问题。频繁的交通事故和巨大的人员伤亡和财产损失,使人们对汽车主动......
